Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Datenbogen

TMCM-171 Manual (V0.92 / Nov 7th, 2007) 

 

4 

Copyright © 2007, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

The TMCM-171 is a controller / driver module for high performance servo drives based on brushless 
DC motors. It gives a high resolution like a stepper motor coupled with the high dynamic, high 
velocity and high reliability of a BLDC drive. The motors and switches can be connected easily with 
screw terminals. A build-in ramp generator allows parameterized smooth positioning. The TMCM-171 
supports BLDC motors with nearly any number of poles and incremental encoders with nearly any 
resolution. 
 
The TMCM-171 integrates a position regulator and a ramp generator, to allow for velocity modes.  
 
The module can be remote controlled via a CAN or RS485 interface. Additionally the TMCM-171 is 
equipped with a step direction interface. Stand alone operation is also possible. 
 
Its integration into the TRINAMIC family of motor control modules makes it easy to choose either a 
stepper motor or a BLDC motor or any combination for an application.  
 
Applications 
•  Replacement of servo drive by high reliability / low cost BLDC drive 

•  Fast and precise positioning 

•  Smooth very low to very high constant / variable velocity drives 

•  Very high velocity stability drives 
 
Motor / Encoder type 
•  Sine (or block) commutated BLDC motors with encoder and with / without additional hall sensors 

•  Hall sensor based motors can be operated without encoder 

•  Motor power from a few watts to 800W 

•  Motor velocity up to 100,000 RPM (electrical field) 

•  Incremental encoder (2 channel with option for N-channel) with resolution from 256 to 30000 / 

motor rotation (opt. per electrical field rotation) 

•  12V to 48V nominal motor voltage 

•  RMS motor current up to 20A (sine commutation) 
 
Highlights 
•  High-efficiency operation, low power-dissipation 

•  Motor RMS current measurement in sine commutation mode 

•  Very fast response time leads to dynamic motor behavior 

•  CAN interface and RS485 integrated 

•  Step direction interface 

•  Stand alone capability 

•  Typical Supply voltage 14V – 48V 

•  Integrated Protection: Reverse polarity and overload / overtemperature / overvoltage 

•  Supports the TRINAMIC TMCL protocol and the TMCL software environment for parameterizing and 

for update 

•  Integrated 1024 entry 10 bit motor sine commutation table 

•  External (stop) switch or encoder N channel can be used for absolute position reference 

•  Different start up modes for automatic commutation calibration 
 
 

TMCM-171 BLDC 

servo 

module