Deluo TRISTAR25 Benutzerhandbuch

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Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com 
 
3
 
 
1 INTRODUCTION
............................................................................................... 5 
1.1 O
VERVIEW
............................................................................................................. 5 
1.2 F
EATURES
.............................................................................................................. 5 
2 RECEIVER OPERATION
............................................................................... 6 
3 HARDWARE INTERFACE
............................................................................. 7 
3.1 RF C
ONNECTOR
.................................................................................................... 7 
3.2 I
NTERFACE 
C
ONNECTOR
........................................................................................ 7 
3.3 M
ECHANICAL 
D
IMENSIONS AND 
I
NTERFACE 
C
ONNECTOR
..................................... 8 
3.4 I
NTERFACE 
C
ONNECTOR 
P
IN 
O
UT
.......................................................................... 9 
3.4.1 Molex Connector JP3
........................................................................................ 9 
3.4.2 Pin Header Connector JP2
.............................................................................. 10 
3.5 O
NE
-P
ULSE
-P
ER
-S
ECOND 
O
UTPUT
.......................................................................11 
3.6 RTCM D
IFFERENTIAL 
D
ATA
................................................................................11 
4 SOFTWARE INTERFACE
............................................................................ 12 
4.1 NMEA OUTPUT MESSAGE SPECIFICATION .............................................. 12 
4.1.1 NMEA Checksum Calculation
.......................................................................... 12 
4.1.2 GGA – Global Positioning System Fix Data
...................................................... 13 
4.1.3 GLL – Geographic Position – Latitude / Longitude
........................................... 14 
4.1.4 GSA – GNSS DOP and Active Satellites
............................................................ 15 
4.1.5 GSV – GNSS Satellites in View
......................................................................... 16 
4.1.6 RMC – Recommended Minimum Specific GNSS Data
........................................ 17 
4.1.7 VTG – Course Over Ground and Ground Speed
................................................ 18 
4.2 EVERMORE BINARY MESSAGE SPECIFICATION .................................... 19 
4.2.1 Binary Input Messages
.................................................................................... 21 
4.2.1.1 EverMore Binary Input Message 0x80: Initialization
.......................................... 21 
4.2.1.2 EverMore Binary Input Message 0x81: Data Logging
......................................... 22 
4.2.1.3 EverMore Binary Input Message 0x86: Set Elevation Mask
................................. 22 
4.2.1.4 EverMore Binary Input Message 0x87: Set DOP Mask
....................................... 22 
4.2.1.5 EverMore Binary Input Message 0x8F: Set Operating Mode
................................ 23 
4.2.1.6 EverMore Binary Input Message 0x94: Differential GPS Control
.......................... 24