Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

CPU Options 



 

C0: 

80MHz Turbo PMAC2 CPU (Standard, default) 
8Kx24 internal memory, 256Kx24 SRAM, 1MB flash memory 



 

C3: 

80MHz Turbo PMAC2 CPU 
8Kx24 internal memory, 1Mx24 SRAM, 4MB flash memory 



 

F3: 

240MHz Turbo PMAC2 CPU 
192Kx24 internal memory, 1Mx24 SRAM, 4MB flash memory 

 

Encoder Feedback 



 

Digital Quadrature 



 

Sinusoidal 



 

HiperFace 



 

Resolver 



 

SSI 



 

EnDat 2.1 / 2.2 



 

Yaskawa Sigma II / III 



 

BiSS B / C 



 

Panasonic 



 

Tamagawa 

 

 

Regardless of the encoder feedback option(s) fitted, digital quadrature 
encoders  can  always  be  utilized.  However,  Hall  sensors  cannot  be 
used with a channel which has been programmed for serial clocking.    

 

Axes Power Configuration 



 

5/10 Amps or 8/16 Amps, 15/30 Amps (limited to axes 5-6)  

 

Encoder Inputs 



 

Up to eight encoder inputs, one Handwheel quadrature input 



 

Additional encoder inputs can be obtained through MACRO connectivity 

 

Digital Inputs/Outputs 



 

Up to 32 inputs and 16 outputs (Sinking or Sourcing) 



 

Additional digital I/Os can be obtained through Fieldbus connectivity 

 

Analog Inputs, DAC Outputs, Brakes, and Relays 



 

Up to four 16-bit analog inputs, eight 12-bit analog inputs, four brake/ relay outputs , and five 12-
bit filtered PWM (±10V) outputs   

 

Communication 



 

USB 2.0, Ethernet 100 Base T, RS232, DPRAM (required for NC software/applications) 

 

Fieldbus Connectivity 



 

MACRO 



 

ModBus