Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

Having calculated the Slip Gain Ixx78 and performed a satisfactory current-loop tuning, an open-loop test 
can now be performed to verify the direction sense of the encoder counting versus the command output.  
A positive command should create a positive velocity and a position counting in the positive direction; a 
negative command should create a negative velocity and a position counting in the negative direction.  

Because of the slow acceleration nature of AC Induction motors, a manual open loop test might  be more 
practical than the automatic utility from the PMACTuningPro2 Software. 

Manual Open-Loop Test: Issue a conservative open loop command from a terminal window (i.e. #4o10) 
and  monitor  the  velocity  in  the  position  window.  The  motor  should  rotate  in  the  positive  direction. 
Similarly a negative open-loop command (#4o-10) should move the motor in the negative direction. If no 
or  very  little  motion  is  observed,  increase  the  magnitude  by  increments  of  10  (i.e.  #4o20,  #4o-20)  to 
obtain a conclusive result.      

Automatic  Open-Loop  Test:  In  order  to  obtain  good  results  using  the  automatic  utility  with  AC 
induction motors, the test magnitude and time are set to values which are larger than usual. This is due to 
the slow rise time with most AC Induction Motors. 
 
Examples:  

Automatic  Open-loop  test  magnitude  of  20%  with  a  test  time  of  300  msec  showing  good  response  and 
correct encoder decode I7mn0 (I7040 for motor #4)