Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

1 

 

 

Unused 

2 

 

 

Unused 

3 

 

 

Unused 

4 

EncPwr 

Output 

Encoder Power 5 Volts 

5 

Data- 

Input 

Data- packet 

6 

Clock- 

Output 

Serial Encoder Clock- 

7 

 

 

Unused 

8 

 

 

Unused 

9 

 

 

Unused 

10 

 

 

Unused 

11 

 

 

Unused 

12 

GND 

Common 

Common Ground 

13 

Clock+ 

Output 

Serial Encoder Clock+  

14 

Data+ 

Input 

Data+ Packet 

15 

 

 

Unused 

 

 



 

Some EnDat devices require 24V power which  has to be brought 
in externally. Pins 4, and 12 are unused in this case, leave floating. 



 

Hardware capture is not available with Serial encoders 

 

Configuring the EnDat protocol requires the programming of two essential control registers: 
 



 

Global Control Registers 



 

Channel Control Registers  

 
The resulting data is found in: 
 



 

EnDat Data Registers