Delta Tau GEO BRICK LV Verweishandbuch

 

Function: 

Full card reset. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

This command causes Turbo PMAC to do a full card reset.  The effect of $$$ is equivalent to that of 
cycling power on Turbo PMAC, or taking the INIT/ line low, then high. 

With the re-initialization jumper (E51 on a Turbo PMAC, E3 on a Turbo PMAC2) OFF, this command 
does a standard reset of the Turbo PMAC.  Turbo PMAC copies the contents of the flash memory into 
active main memory during a normal reset cycle, overwriting any current contents.  This means that 
anything changed in Turbo PMAC's active main memory that was not saved to flash memory will be lost.  
Contents of the Option 16 supplemental battery-backed parameter memory are not changed by the $$$ 
command. 

With the re-initialization jumper ON, this command does a reset and re-initialization of the Turbo PMAC.  
Instead of copying the last saved I-variable values from flash memory into active memory, Turbo PMAC 
copies the factory default I-variable values into active memory. 

Because this command immediately causes Turbo PMAC to enter its power-up/rest 
cycle, there is no acknowledging character (<ACK> or <LF>) returned to the host. 

I130=60000 

; Change #1 proportional gain 

SAVE 

; Copy active memory to non-volatile flash memory 

I130=80000 

; Change gain again 

$$$ 

; Reset card 

I130 

; Request value of parameter 

60000 

; Turbo PMAC reports current value, which is saved value (Put E51 {E3} on) 

$$$ 

; Reset card 

I130 

; Request value of parameter 

2000 

; Turbo PMAC reports current value, which is default 

See Also: 
Resetting Turbo PMAC (Talking to Turbo PMAC) 
Control-Panel Port INIT/ Input (Connecting Turbo PMAC to the Machine) 
On-line command $$$*** 
I-variables I5, Ixx80 
JPAN Connector Pin 15 
Jumpers E3, E51. 

Function: 

Global card reset and reinitialization. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

$$$***  

This command performs a full reset of the card and re-initializes the memory.  All programs and other 
buffers are erased in active memory.  All I-variables are returned to their factory defaults.  (Previously 

d states for these programs, buffers, and variables are still held in flash memory, and can be brought 

into active memory with a subsequent 

command).  The $$$*** command will also recalculate the 

firmware checksum reference value and eliminate any password that might have been entered.