Manualsbrain.com
  1. Handbücher
  2. Marken
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Verweishandbuch

Delta Tau GEO BRICK LV Verweishandbuch

Download
Seite von 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 497 
X:$00003E   
 
PLCC End Address 
Y:$00003E   
 
Program Buffer End Address 
X:$00003F   
 
Battery-Backed RAM End Address 
Y:$00003F   
 
Dual-Ported RAM End Address 
X:$000034   
 
Auxiliary serial port input buffer pointer 
Y:$000034   
 
Auxiliary serial port output buffer pointer 
X:$000037   
 
Phase interrupt task execution time (CPU cycles/2) 
Y:$000037   
 
Servo interrupt task execution time (CPU cycles/2) 
X:$000038   
 
Maximum compensation table number 
Y:$000038   
 
Maximum active coordinate system number 
X:$000039   
 
Maximum commutated motor number 
Y:$000039   
 
Maximum servoed motor number 
 
Temporary Stack Registers 
X/Y:$000040 - $00007F  Temporary Stack registers 
Motor Registers 
Motor # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00008x 
$00010x 
$00018x 
$00020x 
$00028x 
$00030x 
$00038x 
$00040x 
Motor # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00048x 
$00050x 
$00058x 
$00060x 
$00068x 
$00070x 
$00078x 
$00080x 
Motor # 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
Address 
$00088x 
$00090x 
$00098x 
$000A0x 
$000A8x 
$000B0x 
$000B8x 
$000C0x 
Motor # 
25 
26 
27 
28 
29 
30 
31 
32 
Address 
$000C8x 
$000D0x 
$000D8x 
$000E0x 
$000E8x 
$000F0x 
$000F8x 
$00100x 
D:$000x80/00 
 
Motor time left in move (X-register units msec*2 at %100) 
D:$000x81/01 
 
Motor present desired jerk residual 
D:$000x82/02 
 
Motor present desired jerk (dA/dt)  
D:$000x83/03 
 
Motor present desired acceleration residual 
D:$000x84/04 
 
Motor present desired acceleration (X-register units  
 
 
 
 
 
6/[Ixx08*32] cts/msec
2
 
at %100; Y is fractional) 
X:$000x85/05 
 
Motor present desired velocity residual 
Y:$000x85/05 
 
Motor backlash size 
D:$000x86/06 
 
Motor present desired velocity (X-register units  
 
 
 
 
 
3/[Ixx08*32] cts/msec at %100; Y is fractional) 
D:$000x87/07 
 
Motor present desired position residual 
D:$000x88/08 
 
Motor present desired position (1/[Ixx08*32] counts) 
X:$000x89/09 
 
Motor position feedback pointer (Ixx03) 
Y:$000x89/09 
 
Motor position scaling factor (Ixx08) 
X:$000x8A/0A 
 
Motor master (handwheel) register pointer (Ixx05) 
Y:$000x8A/0A 
 
Motor previous actual source position value 
D:$000x8B/0B 
 
Motor present actual position (1/[Ixx08*32] counts) 
X:$000x8C/0C 
 
Motor master (handwheel) scale factor (Ixx07) 
Y:$000x8C/0C 
 
Motor previous master (handwheel) source position (1/32 ct) 
D:$000x8D/0D 
 
Motor present master (handwheel) position (1/[Ixx07*32]cts