Manualsbrain.com
  1. Handbücher
  2. Marken
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Verweishandbuch

Delta Tau GEO BRICK LV Verweishandbuch

Download
Seite von 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 503 
D:$000xDA/5A 
 
Motor integrated current value (X-reg units of Ixx58) 
L:$000xDB/5B 
 
Motor homing speed (cts/msec; floating point) 
D:$000xDC/5C 
 
Motor positive software position limit (Ixx13, cts) 
D:$000xDD/5D 
 
Motor negative software position limit (Ixx14, cts) 
D:$000xDE/5E 
 
Motor position rollover range (Ixx27, cts) 
X:$000xDF/5F 
 
Motor backlash slew rate (Ixx85) 
Y:$000xDF/5F 
 
Motor backlash hysteresis (Ixx87) 
Motor # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$0000Ex 
$00016x 
$0001Ex 
$00026x 
$0002Ex 
$00036x 
$0003Ex 
$00046x 
Motor # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$0004Ex 
$00056x 
$0005Ex 
$00066x 
$0006Ex 
$00076x 
$0007Ex 
$00086x 
Motor # 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
Address 
$0008Ex 
$00096x 
$0009Ex 
$000A6x  $000AEx 
$000B6x 
$000BEx 
$000C6x 
Motor # 
25 
26 
27 
28 
29 
30 
31 
32 
Address 
$000CEx 
$000D6x 
$000DEx 
$000E6x 
$000EEx 
$000F6x 
$000FEx 
$00106x 
D:$000xE0/60 
 
Motor backlash saved position 
X:$000xE1/61 
 
Motor backlash size (Ixx86) 
Y:$000xE1/61 
 
Motor present backlash 
X:$000xE2/62 
 
Motor software position limit offset (Ixx41) 
D:$000xE3/63 - $000xEA/6A 
(Reserved for future use) 
X:$000xE5/65 
 
Motor amplifier flag address (Ixx42) 
Y:$000xE5/65 
 
Motor limit flag address (Ixx43) 
D:$000xE6/66 - $000xEA/6A  (Reserved for future use) 
D:$000xEB/6B - $000xEE/6E 
Motor spline table  
D:$000xEF/6F 
 
Motor filtered velocity (1/[Ixx08*32] cts/servo-interrupt) 
Motor # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$0000Fx 
$00017x 
$0001Fx 
$00027x 
$0002Fx 
$00037x 
$0003Fx 
$00047x 
Motor # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$0004Fx 
$00057x 
$0005Fx 
$00067x 
$0006Fx 
$00077x 
$0007Fx 
$00087x 
Motor # 
17 
18 
19 
20 
21 
22 
23 
24 
Address 
$0008Fx 
$00097x 
$0009Fx 
$000A7x 
$000AFx 
$000B7x 
$000BFx 
$000C7x 
Motor # 
25 
26 
27 
28 
29 
30 
31 
32 
Address 
$000CFx 
$000D7x 
$000DFx 
$000E7x 
$000EFx 
$000F7x 
$000FFx 
$00107x 
D:$000xF0/70 - $000xFF/7F 
Motor position history for filtered velocity 
Global Registers 
Y:$001080 - $0010CF 
80-character display buffer 
X:$001080   
 
Running software checksum value (frozen if any error) 
X:$001083   
 
VME bus address modifier (I90) 
X:$001084   
 
VME bus address modifier “don’t care” bits (I91) 
X:$001085   
 
VME bus base address bits A31-A24 (I92) 
X:$001086   
 
VME bus mailbox base address bits A23-A16 / 
ISA bus DPRAM base address bits A23-A16 (I93) 
X:$001087   
 
VME bus mailbox base address bits A15-A08 / 
ISA bus DPRAM base address bits A15-A14 & Enable (I94) 
X:$001088   
 
VME bus interrupt level (I95)