Manualsbrain.com
  1. Handbücher
  2. Marken
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Verweishandbuch

Delta Tau GEO BRICK LV Verweishandbuch

Download
Seite von 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 508 
L:$002x41   
 
C.S. A-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x42   
 
C.S. B-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x43   
 
C.S. C-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x44   
 
C.S. U-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x45   
 
C.S. V-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x46   
 
C.S. W-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x47   
 
C.S. X-Axis desired move position (floating-point)  
L:$002x48   
 
C.S. Y-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x49   
 
C.S. Z-Axis desired move position (floating-point) 
L:$002x4A   
 
C.S. Normal vector I component (floating-point) 
L:$002x4B   
 
C.S. Normal vector J component (floating-point) 
L:$002x4C   
 
C.S. Normal vector K component (floating-point) 
L:$002x4D - $002x4F 
C.S. ABC propagated positions (floating-point) 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00205x 
$00215x 
$00225x 
$00235x 
$00245x 
$00255x 
$00265x 
$00275x 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00285x 
$00295x 
$002A5x 
$002B5x 
$002C5x 
$002D5x 
$002E5x 
$002F5x 
L:$002x50 - $002x55 
C.S. UVWXYZ propagated positions (floating-point) 
L:$002x56 - $002x5E 
C.S. ABCUVWXYZ buffered positions (floating-point) 
L:$002x5F   
 
C.S. Arc initial radius (floating-point) 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00206x 
$00216x 
$00226x 
$00236x 
$00246x 
$00256x 
$00266x 
$00276x 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00286x 
$00296x 
$002A6x 
$002B6x 
$002C6x 
$002D6x 
$002E6x 
$002F6x 
L:$002x60 - $002xBF 
C.S. Internal calculation registers 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$0020Cx 
$0021Cx 
$0022Cx 
$0023Cx 
$0024Cx 
$0025Cx 
$0026Cx 
$0027Cx 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$0028Cx 
$0029Cx 
$002ACx 
$002BCx 
$002CCx 
$002DCx 
$002ECx 
$002FCx 
L:$002xC0 - $002xFF 
C.S. Subroutine Stack 
Program and Buffer Pointers 
X:$003000   
 
First motion program number (low 16 bits) 
 
 
 
 
and entry status (high 8 bits) 
Y:$003000    
 
First motion program buffer storage address 
X:$003001 - $0030DF 
Second to 224th program # and entry status 
Y:$003001 - $0030DF 
Second to 224th program buffer storage address 
X:$0030E0 - $0030EF 
C.S.1 – C.S.16 forward kinematic buffer start address 
Y:$0030E0 - $0030EF 
C.S.1 – C.S.16 forward kinematic buffer storage address 
X:$0030F0 - $0030FF 
C.S.1 – C.S.16 inverse kinematic buffer start address 
Y:$0030F0 - $0030FF 
C.S.1 – C.S.16 inverse kinematic buffer storage address 
X:$003100   
 
PLC 0 execution address 
 
 
 
Bits 
 
 
 
0 – 18   PLC execution address