Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CP
  5. User Manual

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP User Manual

Download
Page of 357
 
 
15 -  24 
15. COMMUNICATION FUNCTIONS 
 
(5) Read of the statuses of output devices 
Read the ON/OFF statuses of the output devices. 
(a) Transmission 
Transmit command [1][2] and data No. [8][0]. 
Command Data 
No. 
[1][2] [8][0] 
 
(b) Reply 
The slave station sends back the statuses of the output devices. 
b31
b0
0:OFF
1:ON
b1
Command of each bit is transmitted to the master
station as hexadecimal data.
 
bit Signal 
name  
bit Signal 
name  bit
Signal 
name 
0  Ready (RD) 
  10  Electromagnetic brake (MBR) 
  19  Temporary stop (PUS) 
1   
  11  Dynamic brake interlock (DBR) 
  20  Point No. output 1 (PT0) 
2  
 12  
  21  Point No. output 2 (PT1) 
3 Limiting torque (TLC) 
 13  
  22  Point No. output 3 (PT 2) 
4  
 14  
  23  Point No. output 4 (PT 3) 
5  In position (INP) 
  15  Battery warning (BWNG) 
  24  Point No. output 5 (PT 4) 
6  
 16 Rough match (CPO) 
     
7 Warning (WNG) 
 
     
8 Trouble (ALM) 
 
17 
Home position return completion 
(ZP) 
     
9   
  18  Position range (POT) 
     
 
15.12.5 Input devices ON/OFF 
POINT 
 
The ON/OFF states of all devices in the servo amplifier are the states of 
the data received last. Hence, when there is a device which must be kept 
ON, send data which turns that device ON every time. 
 
Each input device can be switched on/off. However, when the device to be switched off exists in the 
external input signal, also switch off that input signal. 
Send command [9][2], data No. [6][0] and data. 
Command 
Data No. 
Set data 
[9][2] [6][0] 
See 
below. 
b31
b0
0:OFF
1:ON
b1
Command of each bit is transmitted to the slave
station as hexadecimal data.
 
bit Signal 
name  
bit Signal 
name  bit
Signal 
name 
0  Servo-on (SON) 
  12  Reverse rotation start (ST2) 
  24  Temporary stop/restart (STP) 
1  Forward rotation stroke limit (LSP)    13   
 
2  Reverse rotation stroke limit (LSN)    14   
 
25 
Manual pulse generator 
multiplication 1 (TP0) 
3  External torque limit selection (TL)    15   
 
4  Internal torque limit selection (TL2)    16  Forced stop (EMG) 
 
26 
Manual pulse generator 
multiplication 2 (TP1) 
5  Proportion control selection (PC) 
  17  Automatic/manual selection (MD0) 
  27  Gain switch (CDP) 
6  Reset (RES) 
  18  Proximity dog (DOG) 
  28   
7   
  19  Point table No. selection 1 (DI0) 
  29  Point table No. selection 5 (DI4) 
8   
  20  Point table No. selection 2 (DI1) 
  30  Teach (TCH) 
9   
  21  Point table No. selection 3 (DI2) 
  31   
10  
  22 Point table No. selection 4 (DI3) 
     
11  Forward rotation start (ST1) 
  23  Override selection (OVR)