Baracoda 2 User Manual

 

BaracodaPencil 2 – Communication Protocol v1.3   

- 4 - 

Data Capture 

for Workforce 

in Motion 

1.

1.

1.

1.

Introduction

Introduction

Introduction

Introduction 

 

 

 

1.1.

1.1.

1.1.

1.1.

Generalities

Generalities

Generalities

Generalities 

 

 

 

BaracodaPencil 2 is a wireless data capture product. 

This document is detailing the protocol of communication between the Baracoda scanner Pencil2 

and its foreign environment through Radio Frequency link (ie: Bluetooth). 

The protocol of communication does not depend on the type of link. 

 

Wireless communication is based on the Bluetooth protocol, thanks to the embedded Baracoda 

Equinox Bluetooth Stack.  

 

The messages described in this document can be: 

Host to scanner messages: the packet is sent only by the host to the scanner 

Scanner to host messages: the packet is sent only by the scanner to the host 

Bidirectional messages: the packet format is the same whether it is sent by the host or the scanner 

 

http://www.baracoda.com

 

1.2.

1.2.

1.2.

1.2.

Generic packet

Generic packet

Generic packet

Generic packet 

 

 

 

All the frames described in this document are formatted as shown: 

Code ID  Length 

Payload 

1 Byte 

2 Bytes  N Bytes 

- 1 byte for code ID 

•

 

Bits 7:5 is the logical device 

•

 

Bits 4:1 is the command 

•

 

Bit 0: when set, the message must be acknowledged 

- 2 bytes for the size of the payload (big-endian), including the sequence number byte which is 

considered as part of the payload 

- Payload (including 1 byte for sequence number when applicable). 

The response will have the same code ID as the command.