Atmel 7698AAUTO01/07 User Manual

7698A–AUTO–01/07

Figure 2-4.  Power supply measurement through ADC1

DC Motor can be operated through a relay. It is supplied with Vbat, -Vbat or 0V.

 The relay allows the motor to be operated in two rotating directions, or to be stopped.

Table 2-2.  Motor Relay commands

Figure 2-5.  Motor on board command schematics

Mot_A

PB1

Low/

Relay coil1 OFF (Normaly closed switch activated)

High

Relay coil1 ON (Normaly opened switch activated)

Mot_B

PB2

Low

Relay coil2 OFF (Normaly closed switch activated)

High

Relay coil2 ON (Normaly opened switch activated)

Table 2-3.  Logical command table

L

L

0V

Motor stopped

L

H

-Vbat

Motor running (Direction B)

H

L

+Vbat

Motor running (DirectionA)

H

H

0V

Motor stopped