Atmel AT91CAP7E Leaflet

AT91CAP7E  is  an  ARM7™-based  MCU  with  a  direct  FPGA  interface,  six-layer  advanced  high-speed 
bus (AHB), peripheral DMA controller and 160 Kbytes of on-chip SRAM. It offers seamless migration to 
AT91CAP7  customizable  MCUs  for  ARM7-plus-FPGA  designs.  It  includes  on-chip  peripherals  such  as 
USB 2.0 full speed device, SPI master and slave, two USARTs, three 16-bit timer counters, an 8-channel/ 
10-bit analog to digital converter, plus a full-functioned system controller including interrupt and power 
control and supervisory functions.

The  FPGA  interface  on  the  AT91CAP7E  provides  the  FPGA  with  direct  access  to  the  AT91CAP7E’s 
on-chip AHB and peripheral DMA controller. This architecture eliminates FPGA-induced bus contention, 
off-loads  MCU-to-FPGA  communications  from  the  CPU,  and  frees  up  the  external  bus  interface  for 
external memory access.

Interfacing  an  ARM7-based  MCU  to  an  FPGA  has  traditionally  been  done  through  the  external  bus 
interface (EBI) or programmable I/O. Either arrangement requires that the CPU transfer data to and from 

the FPGA one word-at-a-time, basically stealing CPU cycles that should be conserved for processing and 
limiting access to external memory during FPGA operations. 

The FPGA interface on Atmel’s AT91CAP7E provides the FPGA with two AHB masters, four AHB slaves, 
a special direct AHB slave interface to an external RAM through the FPGA, and a programmable ROM 
that remaps the external RAM to emulate and debug the ROM code. Fourteen advanced peripheral bus 
(APB) slaves, two full-duplex DMA channels and 32-bit programmable I/O may be hardware selected to 
share I/O. An on-chip priority interrupt controller provides up to 13 encoded interrupts and two additional 
un-encoded interrupts for DMA transfers.

CUSTOMIZABLE MICROCONTROLLERS

Two-Wire Interface

USART

Serial Peripheral 

Interface

CAN Controller

Synchronous Serial 

Controller

Multi-Channel ADC

PWM Controller

Timer/Counter

Multimedia Card 

Interface

AC97 Controller

USB Host

USB HS Device

10/100 Ethernet

MAC

LCD Controller

Image Sensor

Interface

ROM

(32KB)

SRAM

(32KB)

Peripheral

Bridge

Multi-Channel

Peripheral DMA

APB

NAND Flash

SDRAM/DDRAM

Burst Cellular 

RAM
Static RAM

Trans

ceiver

Trans

ceiver

8xRAM 

(512x72bit)

12xDPR

(512x36bit)

Instr

Cache

(16KB)

Data

Cache

(16KB)

System Controller