Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3 User Manual

Page of 666
 
 
 
1 - 14 
MELSEC-A
1   PRODUCT OUTLINE 
 
1.2.2 Outline of starting 
The outline for starting each control is shown with the following flowchart. 
*  It is assumed that each module is installed, and the required system configuration, 
etc., has been prepared. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Preparation
Control 
functions
Main position-
ing control
Advanced posi-
tioning control
Zero point return
control
Manual control
·Position control
·Speed control
·Speed/position
 changeover control
·Other control
·B lock start
·Cond ition start
·W ait start
·S im ultaneous start
·S top
·Repe titive start
·Machine zero point return control
·High-speed zero 
 point return control
·JOG operation
·Manual pulse generator operation
Positioning 
parameters
Set the positioning parameters.
Zero point return
parameters
Set the zero point return parameters. 
Positioning
data
Set the positioning data. 
Positioning 
start information
Set the positioning 
start information. 
Control data
Set the positioning start No. (RWwm, RWwm+8)
Set the JOG speed
  RWwm+6 to 7, 
  RWwm+14 to 15
Set the positioning 
starting point No.
Set the manual pulse gene-
rator enable flag to "ON".
Set the manual pulse generator
1 pulse input magnification.
Start signal
Input the start signal.
  Method (1) Turn ON the D75P2 start signal from the 
                     PLC CPU
  Method (2) Turn the D75P2 external start signal ON
Turn the D75P2 JOG
start signal ON from
the PLC CPU
Operate the 
manual pulse 
generator
Control start
Control end
Operation
Stop
to
)
Pr.1
)
Pr.44
to
)
Da.1
)
Da.9
to
)
Pr.45
)
Pr.58
to
) Da.10
)
Da.18
)
)
Cd.31
)
)
Cd.23
Flow of starting
(RY(n+1)9, RY(n+4)9)
Installation and connection of master module and D75P2
Setting of master module and D75P2 (transmission speed, station number, etc.)
· Data setting method 
zero point return control