Elmo CBL-CELIO1-5 User Manual

Page of 17
3.3  Encoder Cable (CBL-MTRENC4
-5
 for SE) 
D-Type 
Pin 
No. 
 
 
Color 
Socket 
Pin 
No. 
 
 
Signal
 
 
 
 
Description 
 
Green 
HC 
Hall sensor C input 
10 Yellow M 
HB 
pair 
Hall sensor B input 
Pink 
HA 
 
Hall sensor A input 
3 White  G 
SUPRET  Supply 
return 
4 Brown H 
+5V 
pair 
Encoder\Hall supply 
+5 V
  
 
Orange 
 
 
CHA- 
 
Channel A 
complement 
6 Cyan  A 
CHA 
pair 
Channel A  
 
7 Blue  F 
INDEX-  Index 
complement 
8 Red 
INDEX 
pair 
Index 
9 – 
– 
– 
 
– 
11 – 
– – 
 
– 
12 – 
– – 
 
– 
13 – 
– – 
 
– 
14 
 
Black 
 
 
CHB- 
 
Channel B 
complement 
15 Purple  C CHB 
pair 
Channel B 
Drain 
Wire 
J PE 
 
Drain Wire 
Connection 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 3: Encoder Cable (Part No. CBL-MTRENC4
-5 
for Metronix SE motors) 
 
15 Pin 
D-sub 
Plug 
17 Pin 
Amphenol 
Socket 
Cello Cable Kits 
 
MAN-CBLKIT-CEL (Ver. 1.0)