RoyalTek reb-4315 User Manual

Page of 18
 
RoyalTek 
Confidential 
   
15
 
REB-4315 Operational Manual 
$GPRMC, 161229.487, A, 3723.2475, N, 12158.3416, W, 0.13, 309.62, 120598, ,*10 
 
Table 8 RMC Data Format 
Name Example 
Units 
Description 
Message ID 
$GPRMC 
   
RMC protocol header 
UTC Time 
161229.487  
hhmmss.sss 
Status 
 
A=data valid or V=data not valid 
Latitude 3723.2475 
 
ddmm.mmmm 
N/S Indicator 
 
N=north or S=south 
Longitude 12158.3416  
dddmm.mmmm 
E/W Indicator 
 
E=east or W=west 
Speed Over Ground 
0.13 
knots 
True 
Course Over 
Ground 
309.62 degrees  
Date 120598 
 
ddmmyy 
Magnetic Variation 
 
degrees  
Variation sense 
 
 
E=east or W=west (Not shown) 
Mode 
 
A=Autonomous, D=DGPS, E=DR 
Checksum *10 
 
 
<CR><LF> 
 
 
End of message termination 
 
VTG-Course Over Ground and Ground Speed 
Table 9 contains the values of the following example:   
$GPVTG,79.65,T,,M,2.69,N,5.0,K,A*38