Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105 Data Sheet

The TWI interface has an interrupt line connected to the Interrupt Controller (INTC). In order to

handle interrupts, the INTC must be programmed before configuring the TWI.

The data put on the TWD line must be 8 bits long. Data is transferred MSB first; each byte must

be followed by an acknowledgement. The number of bytes per transfer is unlimited (see 

).

Each transfer begins with a START condition and terminates with a STOP condition (see 

).

• A high-to-low transition on the TWD line while TWCK is high defines the START condition.
• A low-to-high transition on the TWD line while TWCK is high defines a STOP condition.

 START and STOP Conditions 

Transfer Format

The TWI has six modes of operations:
• Master transmitter mode
• Master receiver mode
• Multi-master transmitter mode
• Multi-master receiver mode
• Slave transmitter mode
• Slave receiver mode
These modes are described in the following chapters.

TWD

TWCK

Start

Stop

TWD

TWCK

Start

Address

R/W

Ack

Data

Ack

Data

Ack

Stop

32058K AVR32-01/12