Atmel Evaluation Kit for AT32uC3A0512, 32-Bit AVR Microcontroller Atmel ATEVK1105 ATEVK1105 Data Sheet

More than one master may handle the bus at the same time without data corruption by using

arbitration. 
Arbitration starts as soon as two or more masters place information on the bus at the same time,

and stops (arbitration is lost) for the master that intends to send a logical one while the other

master sends a logical zero.
As soon as arbitration is lost by a master, it stops sending data and listens to the bus in order to

detect a stop. When the stop is detected, the master who has lost arbitration may put its data on

the bus by respecting arbitration.
Arbitration is illustrated in 

Two multi-master modes may be distinguished:
1. TWI is considered as a Master only and will never be addressed.
2. TWI may be either a Master or a Slave and may be addressed.

Note:

Arbitration is supported in both Multi-master modes.

In this mode, TWI is considered as a Master only (MSEN is always at one) and must be driven

like a Master with the ARBLST (ARBitration Lost) flag in addition.
If arbitration is lost (ARBLST = 1), the programmer must reinitiate the data transfer.
If the user starts a transfer (ex.: DADR + START + W + Write in THR) and if the bus is busy, the

TWI automatically waits for a STOP condition on the bus to initiate the transfer (see 

). 

Note:

The state of the bus (busy or free) is not indicated in the user interface.

The automatic reversal from Master to Slave is not supported in case of a lost arbitration.
Then, in the case where TWI may be either a Master or a Slave, the programmer must manage

the pseudo Multi-master mode described in the steps below.
1. Program TWI in Slave mode (SADR + MSDIS + SVEN) and perform Slave Access (if

TWI is addressed).

2. If TWI has to be set in Master mode, wait until TXCOMP flag is at 1.
3. Program Master mode (DADR + SVDIS + MSEN) and start the transfer (ex: START +

Write in THR). 

4. As soon as the Master mode is enabled, TWI scans the bus in order to detect if it is busy

or free. When the bus is considered as free, TWI initiates the transfer.

5. As soon as the transfer is initiated and until a STOP condition is sent, the arbitration

becomes relevant and the user must monitor the ARBLST flag.

6. If the arbitration is lost (ARBLST is set to 1), the user must program the TWI in Slave

mode in the case where the Master that won the arbitration wanted to access the TWI.

32058K AVR32-01/12