Wachendorff ROTARY ENCODER WDGA-36E CANOPEN MULTI WDGA-36E-06-1218-CO-A-B-0-0-CB5 Data Sheet
Product codes
WDGA-36E-06-1218-CO-A-B-0-0-CB5
Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Industriestraße 7 • D-65366 Geisenheim
Tel.: +49 (0) 67 22/99 65-25 • Fax: +49 (0) 67 22/99 65-70
E-Mail: wdg@wachendorff.de • www.wachendorff-automation.de
Industriestraße 7 • D-65366 Geisenheim
Tel.: +49 (0) 67 22/99 65-25 • Fax: +49 (0) 67 22/99 65-70
E-Mail: wdg@wachendorff.de • www.wachendorff-automation.de
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14.09.2010 / Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
Drehgeber WDGA absolut CANopen magnetisch, mit EnDra
Vibration:
50 m/s
2
(10-2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)
Schock:
1000 m/s
2
(6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)
Auslegung:
Auslegung:
Gemäß DIN VDE 0160
Schnittstelle CAN
Protokoll:
Protokoll:
CANopen
- Kommunikationsprofil CiA 301
- Geräteprofil für Drehgeber
CiA 406 V3.2 class C2
Knotennummer:
0 bis 127 (default 127)
Baudrate:
10 kBaud bis 1 MBaud
mit automatic bit rate detection
Die Standardeinstellungen sowie kundenspezifische Anpassung in der
Software sind über LSS (CiA 305) und das SDO-Protokoll veränderbar,
z. B. PDOs, Skalierung, Heartbeat, Node-ID, Baudrate, etc.
Software sind über LSS (CiA 305) und das SDO-Protokoll veränderbar,
z. B. PDOs, Skalierung, Heartbeat, Node-ID, Baudrate, etc.
Programmierbare CAN-Übertragungsmodi
• Synchronmodus: Bei Empfang eines Synchronisationstelegramms
(SYNC) eines anderen Busteilnehmers werden eigenständig PDOs
ausgesendet.
• Asynchronmodus: Durch ein internes Ereignis wird eine PDO
Message ausgelöst. (z. B. Messwertänderung, interner Timer o. ä.)
• Synchronmodus: Bei Empfang eines Synchronisationstelegramms
(SYNC) eines anderen Busteilnehmers werden eigenständig PDOs
ausgesendet.
• Asynchronmodus: Durch ein internes Ereignis wird eine PDO
Message ausgelöst. (z. B. Messwertänderung, interner Timer o. ä.)
Elektrische Daten:
Versorgungsspannung:
Versorgungsspannung:
10 VDC bis 30 VDC
max. 50 mA
Leistungsaufnahme:
max. 0,5 W
• EnDra
®
: Wartungsfrei und umweltschonend
• CANopen, Single- und Multiturn
• Kommunikationsprofil CiA 301
• Geräteprofil CiA 406
• Single-/Multiturn (max. 14 bit /40 bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und
• Kommunikationsprofil CiA 301
• Geräteprofil CiA 406
• Single-/Multiturn (max. 14 bit /40 bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und
Fehlermeldung nach CiA 303-3
• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial
• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial
www.wachendorff-automation.de/wdga
Elektrischer Anschluss, axial oder radial*, M12x1
Definition
Steckerpin
(Stecker-
geber)
Steckerbelegung
Sensorstecker
5-polig
U
B
2
Ground (GND)
3
CAN
High
4
CAN
Low
5
CAN
GND
/ Schirm
1
®
Spezifikationen:
Mechanische Daten
Gehäuse:
Gehäuse:
Stahlgehäuse verchromt,
magnetisch schirmend
Welle/Hohlwellenaufnahme: Edelstahl
Flansch:
Flansch:
Aluminium
Lagertyp:
2 Präzisionskugellager
Wellendrehgeber:
WDGA 36A WDGA 58A WDGA 58B
Flansch:
Synchro
Synchro
Klemm
Wellendurchmesser:
6 mm
6/10 mm
6/10 mm
Länge der Welle:
11,5 mm
12/20 mm 12/20 mm
Max. Betriebsdrehzahl:
12.000 U/min 8.000 U/min 8.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr
max. Fr
80 N
125/220 N 125/220 N
max. Fa
50 N
120 N
120 N
Anlaufdrehmoment:
< 0,3 Ncm
< 1 Ncm
< 1 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast
1,4 x 10
8
U
1 x 10
9
U
1 x 10
9
U
bei 40 % Lagerlast
2,0 x 10
9
U
1 x 10
10
U 1 x 10
10
U
bei 20 % Lagerlast
1,7 x 10
10
U 1 x 10
11
U 1 x 10
11
U
Hohlwellendrehgeber:
WDGA 36E
Flansch:
Endhohlwelle
Wellendurchmesser:
6 mm
Eindringtiefe min./max.:
8 mm/17 mm
Max. Betriebsdrehzahl:
12.000 U/min
Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr
max. Fr
80 N
max. Fa
50 N
Anlaufdrehmoment:
< 0,3 Ncm
(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast
1,4 x 10
8
U
bei 40 % Lagerlast
2,0 x 10
9
U
bei 20 % Lagerlast
1,7 x 10
10
U
Sensordaten
Singleturn Technologie:
Singleturn Technologie:
innovative Hallsensor-Technologie
Singleturn Auflösung:
16.384 Schritte/360° (14 Bit)
Singleturn Genauigkeit:
< ± 0,35°
Singleturn-
< ± 0,20°
Wiederholgenauigkeit:
interne Zykluszeit:
interne Zykluszeit:
≤ 600 µs
Multiturn Technologie:
Patent basierendes System ohne
Batterie und ohne Getriebe
Multiturn Auflösung:
bis zu 262.144 Umdrehungen (18 Bit)
mit high precision value bis zu 40 Bit
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 80 °C
Lagertemperaturbereich:
Arbeitstemperaturbereich: - 40 °C bis + 80 °C
Lagertemperaturbereich:
- 40 °C bis + 100 °C
Schutzart (EN 60529):
IP67, am Welleneingang IP65
Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2): 8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4): 2 kV
das schließt ein EMC:
ESD (DIN EN 61000-4-2): 8 kV
Burst (DIN EN 61000-4-4): 2 kV
das schließt ein EMC:
DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3
*
radial
nur WDGA 58A, WDGA 58B