Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Data Sheet

 

TMCL Reference Manual 

51 

 

 

 

Trinamic Motion Control GmbH & Co KG 

Sternstraße 67 

D – 20357 Hamburg, Germany 

http://www.trinamic.com 

 

 
Special reply format of command 136: 

 

Type set to 0: reply as a string: 

1 

Host Address 

2..9 

Version string (8 characters, e.g. “303V2.48” 

 
There is no checksum in this reply format! To get also the last byte when using the CAN bus interface, just send 
this command in an eight byte frame instead of a seven byte frame. Then, eight bytes will be sent back, so you 
will get all characters of the version string. 

 

Type set to 1: version number in binary format: Here, the normal reply format is used. The version number is 
output in the “value” field of the reply in the following way: 

 

1 

Version number, low byte 

2 

Version number, high byte 

3 

Type  number,  low  byte 
(currently not used) 

4 

Type number, high byte 
(currently not used)