Arexx Minesweeper kit ARX-MNP55 ARX-MNP55 ARX-MNP55 User Manual

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XXX/07-11/JV

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Si le circuit ne fonctionne pas comme nous l’avons décrit, il vous faut rechercher les erreurs. Il y a 
malheureusement peu de possibilités de débogage, comme pour la platine ASURO, c’est pour cela 
qu’un multimètre est très utile selon les circonstances. 

•  Vous devez d’abord vérifier que le programme de test ne comporte aucune erreur et qu’il a été vraiment 

flashé. Ensuite, vous devez contrôler à nouveau les soudures et vérifier les valeurs des éléments.

•  Est-ce que les branchements dénudés et étamés de la bobine sont correctement reliés à la borne à 

vis ou n’y a t’il que l’isolation en contact ? Lorsque le robot est éteint, vous devez mesurer les 30Ω 

de la bobine entre les vis. 

   Si une résistance beaucoup plus importante est affichée, le câble n’est pas correctement inséré à la 

borne à vis, le fil du rotor inductif n’est pas correctement dénudé et de ce fait, il n’y a pas de contact 
ou le fin fil de la bobine s’est rompu à l’assemblage. Ce dernier cas a généralement lieu à proximité 
du condensateur. 

   Si  la  résistance  est  plus  petite,  il  y  a  un  court-circuit  sur  la  platine  ou  à  la  bobine.  Il  est  alors 

judicieux de retirer le câble de la borne à vis et de remesurer la résistance à la borne à vis. Si la 
résistance est supérieure à 30 Ohm, alors le court-circuit se trouve du côté de la bobine. 

•  Lorsque le robot est allumé, la tension de fonctionnement doit être de 4,5…5,5V entre GNDOUT1 

et VCCOUT1. Si ce n’est pas le cas, alors la batterie est vide, le robot n’est pas allumé, le câble 
du  support  de  batterie  est  enlevé  ou  il  y  a  une  soudure  froide  au  niveau  du  secteur  arrière  du 
connecteur à pôle sur la platine insérée ou sur le robot. 

•  La  tension  de  l’amplificateur  d’opération  doit  être  prélevée  entre  les  broches  4  moins  (lorsque  le 

noyau  dans  l’IC  est  en  haut,  en  bas  à  gauche)  et  8  plus  (en  haute  à  droite).  La  tension  doit  au 
minimum être de 2V supérieur à la tension de la batterie.