Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI User Manual
Product codes
RA2-MINI
NÁVOD K MONTÁŽI A K OBSLUZE
Stavebnice robota ROBOT ARM HOBBY (model RA2-HOBBY)
(Robotická ruka)
Obj. č.: 19 15 34
2
Obsah
Strana
1. Úvod ................................................................................................................. 4
2. Bezpe
č
nostní p
ř
edpisy ................................................................................... 4
Manipulace s bateriemi a akumulátory......................................................................................... 4
3. Rozsah dodávky .............................................................................................. 4
4. Nástroje, které budete pot
ř
ebovat k sestavení robota ................................. 5
5. N
ě
kolik poznámek k použití (utahování) samo
ř
ezných šroubk
ů
................. 5
6. N
ě
kolik poznámek k použití (utahování) zajiš
ť
ovacích matic...................... 6
7. Seznam sou
č
ástí stavebnice robota.............................................................. 7
8. Popis sestavení robota ................................................................................. 11
a) Montáž hlavního spodního servopohonu (maxi) na základní desku ...................................... 11
b) Montáž ovládací pá
č
ky se 4 rameny hlavního dolního servopohonu (maxi).......................... 12
c) Montáž držáku horního servopohonu (maxi).......................................................................... 13
d) Dokon
č
ení montáže držáku horního servopohonu (maxi) ..................................................... 14
e) Montáž horního servopohonu (maxi) ..................................................................................... 15
f) Montáž krytu horního servopohonu (maxi) ............................................................................. 16
g) Montáž ovládací pá
č
ky se 4 rameny horního servopohonu ................................................... 17
h) Montáž spojovacího dílu servopohon
ů
.................................................................................. 18
i) Montáž dvojitého servopohonu (dvou malých servopohon
ů
„mini“) ........................................ 19
j) Dokon
č
ení montáže dvojitého servopohonu (mini) a jeho držáku........................................... 21
k) Montáž servopohonu záp
ě
stního kloubu (mini) ..................................................................... 22
l) Montáž krytu servopohonu záp
ě
stního kloubu........................................................................ 23
m) Dokon
č
ení montáže krytu záp
ě
stního kloubu ....................................................................... 24
n) Montáž držáku servopohonu prstu (chapadla) robota ........................................................... 25
o) Montáž dopl
ň
k
ů
držáku servopohonu prstu (chapadla) robota .............................................. 26
p) Montáž servopohonu prstu (chapadla) robota (mini) ............................................................. 27
q) Dokon
č
ení montáže servopohonu prstu (chapadla) robota ................................................... 28
r) Montáže prstu (chapadla) robota............................................................................................ 29
s) Dokon
č
ení montáže ruky (paže) robota ................................................................................. 30
t) Montáž kovového podstavce robota a desky se sou
č
ástkami ................................................ 31
u) Dokon
č
ení montáže robota („robotické“ ruky)........................................................................ 33
9. Sou
č
ástky a konektory na desce s tišt
ě
nými spoji..................................... 34
10. Napájení robota, jeho zapnutí a vypnutí .................................................... 35
11. Instalace software na osobním po
č
íta
č
i (notebooku) .............................. 36
a) Všeobecné informace k provedení instalace software........................................................... 36
b) Instalace software WinAVR ................................................................................................... 36
c) Software RobotLoader ........................................................................................................... 37
d) Ukázkové programy ovládání robota (p
ř
íklady ovládání robota)............................................ 37