Arexx RA1-PRO Metallic Robot Arm RA1-PRO User Manual
Product codes
RA1-PRO
Stavebnice robotického ramene
RA1-PRO
Obj. č.: 19 15 16
RA1-PRO
Obj. č.: 19 15 16
Vážení zákazníci,
d
ě
kujeme Vám za Vaši d
ů
v
ě
ru a za nákup stavebnice robotického ramene AREXX RA1-PRO.
Tento návod k obsluze je sou
č
ástí výrobku. Obsahuje d
ů
ležité pokyny k uvedení výrobku
do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek p
ř
edáte jiným osobám, dbejte na to, abyste
jim odevzdali i tento návod.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv p
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv p
ř
e
č
íst!
Popis robotického ramene
Velké kovové robotické rameno se ideáln
ě
hodí pro školní a vzd
ě
lávací projekty, které jsou ur
č
eny pro
pochopení základ
ů
elektroniky, mechaniky a programování. Robotické rameno je ovládáno výkonným
procesorem ATMEGA64, které lze programovat v C pomocí nástroj
ů
s otev
ř
eným zdrojovým kódem.
P
ř
es USB rozhraní m
ů
že uživatel snadno a jednoduše nahrát do systému vlastní programy a
aktualiza
č
ní software. Vstupy a výstupy I/O spolu s flexibilní sb
ě
rnicí I
2
C umož
ň
ují p
ř
idávání dalších
modul
ů
a robotické rameno tak dokáže pružn
ě
reagovat na prost
ř
edí.
Rozsah dodávky
•
Kompletní stavebnice robotického ramena (mechanické a elektronické sou
č
ásti)
•
USB rozhraní s kabelem
•
CD-ROM, který obsahuje všechen požadovaný software a kompletní návod
•
Návod k sestavení
Vlastnosti
•
Procesor ATMEGA64
•
R
ů
zné I/O vstupy a výstupy
•
Sb
ě
rnice I
2
C
•
6 x maxi servo
•
Délka ramena: 390 mm
•
Výška: 460 mm
•
Pr
ů
m
ě
r základny: 210 mm
•
Napájení: 6 - 12 V
UPOZORN
Ě
NÍ
•
Právo na vrácení výrobku ztrácíte po otev
ř
ení plastových sá
č
k
ů
obsahujících jednotlivé
č
ásti a
komponenty.
•
Pozorn
ě
si p
ř
e
č
t
ě
te tento návod ješt
ě
p
ř
edtím, než za
č
nete robotické rameno skládat.
•
P
ř
i manipulaci s nástroji zachovávejte opatrnost.
•
Neskládejte robota v p
ř
ítomnosti malých d
ě
tí. Mohly by se poranit nástroji, nebo spolknout malé
č
ásti a komponenty.
•
Zkontrolujte správnou polaritu baterií.
•
Dávejte pozor, aby byly baterie a jejich držák stále suché. Pokud se robotické rameno namo
č
í,
vyjm
ě
te baterie a všechny
č
ásti co nejlépe vysušte.
•
Když nebudete robota déle než jeden týden používat, vyjm
ě
te z n
ě
j baterie.
Co lze s robotickým ramenem dělat?
•
P
ř
enášet ukázkové a nové programy na robotické rameno.
•
Ovládat robotické rameno pomocí klávesnice.
•
Ovládat a programovat robotické rameno programem RACS.
•
Rozši
ř
ovat schopnosti robota pomocí p
ř
ídavných modul
ů
, aby byl schopen poslouchat, cítit a vid
ě
t
a mohl tak reagovat na prost
ř
edí.
•
Stejn
ě
tak jako skute
č
né roboty pracují nap
ř
. ve výrob
ě
automobil
ů
, m
ů
že i tento robot pro vás
plnit ur
č
ité úkoly.
•
Prost
ř
ednictvím rozhraní I
2
C dokáže robotické rameno komunikovat se svým prost
ř
edím a s
mnoha dalšími p
ř
ístroji.
•
Um
ě
lá inteligence: Robotické rameno si automaticky vylepšuje sv
ů
j software prost
ř
ednictvím
softwaru samou
č
ení.