Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 User Manual

Product codes

RP6 V2

RP6 ROBOT SYSTEM - 4. Programmierung des RP6

Ein weiterer Artikel, der sich aber eher mit dem Compiler an sich und einigen speziel-

len Bereichen befasst ist hier zu finden:
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr-gcc

Dann gibt es auch noch die WinAVR Homepage und Dokumentation:
http://winavr.sourceforge.net/
http://winavr.sourceforge.net/install_config_WinAVR.pdf
sowie die AVR-LibC Dokumentation:
http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

Sie müssen natürlich nicht alle diese Tutorials/Bücher lesen! Diese Liste hier versteht

sich zur Auswahl! Aber nicht alle Tutorials sind gleichermaßen ausführlich und viele
behandeln sehr unterschiedliche Themen. Es lohnt sich also schon, mehrere verschie-

dene zu lesen.

4.4.2. Erstes Beispielprogramm
Wie gesagt - learning by doing ist der beste Weg um die Sprache C zu lernen. Wenn
Sie also etwas in diesem Crashkurs gelesen und soweit verstanden haben, sollten Sie

es auch ausprobieren! Probieren geht hier wirklich über Studieren!
Natürlich müssen noch ein paar Gundlagen besprochen werden, aber damit Sie direkt

einen Eindruck davon bekommen, worüber wir hier eigentlich die ganze Zeit reden,
schauen wir uns jetzt mal an, wie ein kleines C Programm für den RP6 typischerweise

ausschaut:

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* Ein kleines "Hallo Welt" C Programm für den RP6!
*/

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int

main(

void

)

{

initRobotBase();

writeString(

"Hallo Welt!\n"

);

return

;

}

Wenn Sie noch nie zuvor in C programmiert haben, sieht das wahrscheinlich auf den
ersten Blick aus wie eine Fremdsprache (und das ist es ja auch!), aber die Grundlagen

sind wirklich sehr einfach zu verstehen. C wurde im englischsprachigen Raum entwi-
ckelt

und deshalb sind auch alle Befehle an die englische Sprache angelehnt. Das ist

aber nicht nur bei C so, sondern bei so gut wie allen Programmiersprachen.

2 ...genauer gesagt zu Beginn der 1970er Jahre in den USA, wo es dann als Entwicklungsgrundlage des

UNIX Betriebssystems gedient hat – es folgten später noch viele Verbesserungen und Ergänzungen...

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