Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Page of 87
Turbo Clipper Drive User Manual 
 
Power board: Wiring, Software Setup 
14 
POWER BOARD: WIRING, SOFTWARE SETUP 
 
 
WARNING 
Installation of electrical control equipment is subject to 
many regulations including national, state, local, and 
industry guidelines and rules. General recommendations can 
be stated but it is important that the installation be carried 
out in accordance with all regulations pertaining to the 
installation. 
 
TB1-TB4: Motor Wiring 
Motor phases are conversed in one of three conventions. Some motor manufacturers will call the 
motor phases A, B, or C. Other motor manufacturers call them U, V, W. The Turbo Clipper 
Drive outputs are called U, V, W, and X. For DC brushless motors (servo) use U,V and W, let X 
float. For stepper motors, use U and W for one coil, V and X for the other coil. For DC Brush 
motors, use U and W, float V and X. The motor’s frame drain wire and the motor cable shield 
must be tied together and wired at the GND pin of the motor connector (Pin 5 or 2). 
 
TB1-TB4: Molex (F) 
Molex Mating Connector Part #: 39-01-2065 (M)  
Molex Crimper Pin Part #: 39-00-0060  
 
For Internal Use: 
DT Part #: 014-390120-065 
DT Part #: 014-555656-083 
 
Pin # 
Symbol 
Description 
U Phase  
Axis 1-4  
GND 
Ground 
V Phase 
Axis 1-4 
W Phase 
Axis 1-4 
GND 
Ground 
X Phase 
Axis 1-4 
 
 
Note 
 
DC Brushless motors: Use U, V and W. Leave X floating 
 
Stepper motors: Use U and W at one coil, V and X at the 
other coil. 
 
Brush motors: Use U and W. Leave V and X floating. 
 
 
The cable wiring must be shielded and have a separate 
conductor connecting the motor frame back to the 
assembly ground.