Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Page of 87
Turbo Clipper Drive User Manual 
 
Motor Setup Guidelines 
70 
Motor Phasing, Power-On Mode: Ixx73, Ixx74, Ixx80, Ixx91 
Turbo Clipper Drive supports a variety of phasing methods. This section discusses the following 
phasing methods: 
 
 
Manual/Custom 
 
2-Guess 
 
Stepper 
 
Hall Effect (Digital quadrature encoders) 
 
 
WARNING 
An unreliable phasing search method can lead to a runaway 
condition. Test the phasing search method carefully to make 
sure  it  works  properly  under  all  conceivable  conditions. 
Make sure the Ixx11 fatal following error limit is active and 
as tight as possible so the motor will be killed quickly in the 
event of a serious phasing search error.