Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Yaskawa Feedback Channel Control Power-On Example PLC (Motors 1-8) 

This code statement can be added to your existing initialization PLC.   

End Gat 
Del Gat 
Close 
 
Open PLC 1 clear 
CMD"WX:$78B20,$1400" 
CMD"WX:$78B24,$1400" 
CMD"WX:$78B28,$1400" 
CMD"WX:$78B2C,$1400" 
CMD"WX:$78B30,$1400" 
CMD"WX:$78B34,$1400" 
CMD"WX:$78B38,$1400" 
CMD"WX:$78B3C,$1400" 
Disable plc 1 
Close 

 

Yaskawa Data Registers 

 

Channel 1  Y:$78B20  Channel 5  Y:$78B20 
Channel 2  Y:$78B24  Channel 6  Y:$78B34 
Channel 3  Y:$78B28  Channel 7  Y:$78B38 
Channel 4  Y:$78B2C  Channel 8  Y:$78B3C