Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
Specifications 
 17 
Electrical Specifications 
 
Current Output 
Nominal Current Per Axis  
[Amps RMS] 
Peak Current Per Axis 
[Amps RMS] @ 1 sec 
Possible 
Configurations 
0.25 A 
0.75 A 
1 A 
3  A 
5 A 
15  A 
 
 
Max ADC 
Axis Current Rating 
Max ADC 
Full Range ADC Current Reading 
( I2T Settings) 
0.25A / 0.75A 
1.6925 A 
1A / 3A 
6.770  A 
5A / 15A 
33.85  A 
 
 
Logic  Power Supply Requirements 
4-Axis 
8-Axis 
Input Voltage [VDC] 
24VDC ±5% 
Continuous Current Input [amps RMS] 
4 A 
 
 
PWM Frequency Range [KHz] 
0.25A/0.75A 
1A/3A 
5A/15A 
< 100 KHz 
(40KHz recommended) 
 < 30 KHz 
(20KHz recommended) 
 
 
Bus Power Supply Requirements 
4-Axis 
8-Axis 
Axes Configuration 
0.25A/0.75A  1A/3A  5A/15A  0.25A/0.75A  1A/3A  5A/15A 
Nominal Voltage [VDC] 
12 – 60 VDC 
Maximum Voltage [VDC] 
80 VDC 
Continuous Current 
[Amps RMS] 
12.5 
25 
Peak Current 
[Amps RMS] @ 1 sec 
12 
25 
24 
50