Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
MACRO Connectivity 
 236 
Transferring the Digital (Discrete) Input and Outputs 
A Geo Brick LV can be populated with up to 32 digital inputs and 16 digital outputs (connectors J6 and 
J7) for a total of 48 I/O points (bits) mapped as follows: 
   
Inputs 
Address 
Connector 
 
Outputs 
Address 
Connector 
1
st
 byte 
Y:$78800,0,8 
J6 
 
1
st
 byte 
Y:$78802,0,8 
J6 
2
nd
 byte 
Y:$78801,0,8 
 
2
nd
 byte 
Y:$78805,0,8 
J7 
3
rd
 Byte 
Y:$78803,0,8 
J7 
 
 
 
 
4
th
 Byte 
Y:$78804,0,8 
 
 
 
 
 
For the digital inputs and outputs, we will use the I/O node data transfer method. MACRO I/O node 2 will 
be used to carry all 48 points of data: 
 
I/O Node 
Address 
Register-Description 
X:$78420 
24-bit register 
X:$78421  1
st
 16-bit register (Upper) 
X:$78422  2
nd
16-bit register (Upper) 
X:$78423  3
rd
 16-bit register (Upper) 
 
 
 
Note 
Some  Geo  Brick  LVs  may  not  be  fully  populated  with  all  the 
inputs/outputs  bytes  shown  above.  The  non-existent  bytes  can  be 
simply deleted from the example codes below.