Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

A Geo Brick LV MACRO slave can be populated with up to: 
 



 

4 x 16-bit analog inputs (connectors X9 through X12) 



 

4 x 12-bit filtered PWM ±10V analog outputs (connectors X9 through X12) 

 
These  inputs  and  outputs  are  typically  mapped  using  suggested  or  pre-defined  M-Variables  at  the 
following addresses: 
 

Analog Inputs, connectors X9-X12 

M505->Y:$078105,8,16,S ; ADC Input 1 
M605->Y:$07810D,8,16,S ; ADC Input 2 
M705->Y:$078115,8,16,S ; ADC Input 3 
M805->Y:$07811D,8,16,S ; ADC Input 4

 

M502->Y:$078102,8,16,S ; Analog DAC 1 
M602->Y:$07810A,8,16,S ; Analog DAC 2 
M702->Y:$078112,8,16,S ; Analog DAC 3 
M802->Y:$07811A,8,16,S ; Analog DAC 4

 

 

 

Some Geo Brick LVs  may  not be  fully populated  with all the analog 
inputs and outputs. The non-existent ones can be simply deleted from 
the example codes.  

 
We will use the Servo Node method to transfer the X9-X12 analog data. Servo nodes 8, 9, 12, and 13 will 
carry the analog output data in the 24-bit register, and the analog input data in the first 16-bit register. 
 
The auxiliary mode Ixx44 is set to PWM mode to allow automatic transferring of ADCs. 
 

 

This method cannot be used if servo nodes 8, 9, 12, and 13 are already 
in use, or if motors 5-8 on the slave are configured.   

 

Y:$78430 

Y:$78434 

Y:$78438 

Y:$7843C 

DAC Output Data 

Y:$78431 

Y:$78435 

Y:$78439 

Y:$7843D 

ADC Input Data 

Y:$78432 

Y:$78436 

Y:$7843A 

Y:$7843E 

 

Y:$78433 

Y:$78437 

Y:$7843B 

Y:$7843F