Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

Writing  to  the  motor  actual  position  (Mxx62)  should  only  be  done 
when the motor is killed.    

 
 
The  Geo  Brick  LV  supports  a  wide  variety  of  absolute  encoders.  When  used  as  a  MACRO  slave,  the 
simplest way to report the absolute position to the master (ring controller) is to use the MACRO auxiliary 
communication (read/write).  
 
Example:  Retrieving  motor  #9’s  absolute  position  from  motor  #1  on  a  slave  Brick  yields  the  online 
command  (using  suggested  M-Variables  Mxx62):  MXR0,M162,M962  which  could  be  ultimately 
inserted in the initialization PLC.