C Control PRO Unit Mega 128 User Manuals

C Control

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198219

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User Manual (198219)

Table of Contents

Wichtige Hinweise
11
- Einleitung
  11
- Lesen dieser Anleitung
  11
- Handhabung
  12
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  12
- Gewährleistung und Haftung
  12
- Service
  13
- Open Source
  13
- Demo Programme
  14
- Historie
  14
Hardware
21
- Mega Serie
  21
  - Installation
    21
    - Software
      21
    - Hardware
      21
    - USB und seriell
      22
  - Firmware
    25
  - Mega32 Modul
    26
    - CPU
      29
    - Pinzuordnung
      30
    - Schaltplan
      32
  - Mega128 Modul
    32
    - CPU
      36
    - Pinzuordnung
      37
    - Schaltplan
      39
  - Mega128 CAN Modul
    39
    - CPU
      43
    - Pinzuordnung
      45
    - Schaltplan
      46
  - Mega32 Application Board
    48
    - Jumper
      51
    - Schaltplan
      54
    - Bestückungsplan
      57
  - Mega128 Application Board
    58
    - externes RAM
      62
    - Jumper
      62
    - Schaltplan
      65
    - Bestückungsplan
      67
  - Mega32 Projectboard
    68
  - Mega128 Projectboard
    70
- AVR32Bit
  73
  - Installation
    73
    - Software
      73
    - USB
      74
  - Firmware
    75
    - Autostart
      76
    - USB Troubleshooting
      76
  - Modul
    77
    - Pinzuordnung
      86
    - Schaltplan
      91
  - Applicationboard
    93
    - Schaltplan
      104
  - Mainboard
    106
    - Schaltplan
      111
  - UNIT-BUS Exp. Board
    112
    - Schaltplan
      114
  - LCD1602 Board
    115
    - Schaltplan
      119
  - Port-Ext-Board
    120
  - REL4-Board
    123
    - Schaltplan
      127
  - RELBUS-Board
    128
    - Schaltplan
      133
  - UNIT-BUS Ext-Board
    134
  - USB-Board
    137
    - Schaltplan
      139
- LCD Matrix
  140
IDE
142
- Projekte
  143
  - Projekterstellung
    143
  - Projekte Kompilieren
    144
  - Projektverwaltung
    144
  - Projektoptionen
    146
  - Bibliotheksverwaltung
    147
  - Threadoptionen
    148
  - Todo Liste
    149
- Editor
  149
  - Editorfunktionen
    152
  - Druckvorschau
    153
  - Tastaturkürzel
    154
  - Reguläre Ausdrücke
    156
- C-Control Hardware
  157
  - Interface selektieren
    157
  - Programm starten
    158
  - C-Control konfigurieren
    158
  - Ethernet durchsuchen
    160
  - Ausgaben
    161
  - PIN Funktionen
    161
  - Versionsüberprüfung
    162
- Debugger
  162
  - Haltepunkte
    163
  - Variablen Fenster
    164
  - Array Fenster
    166
- Werkzeuge
  167
  - Syntaxhervorhebung
    168
  - Editoreinstellungen
    170
  - IDE Einstellungen
    172
    - Editor
      173
    - Internet Update
      174
    - Compilervoreinstellung
      175
    - Terminal
      176
    - Werkzeuge
      176
- Fenster
  177
- Hilfe
  178
Compiler
181
- Allgemeine Features
  181
  - Preprozessor
    181
    - Vordefinierte Symbole
      182
  - Pragma Anweisungen
    183
  - Map Datei
    183
- CompactC
  184
  - Programm
    184
  - Anweisungen
    185
  - Datentypen
    187
  - Variablen
    188
  - Operatoren
    193
    - Arithmetische Operatoren
      193
    - Bitoperatoren
      193
    - Bitschiebe Operatoren
      194
    - In- Dekrement Operatoren
      194
    - Vergleichsoperatoren
      194
    - Logische Operatoren
      195
  - Kontrollstrukturen
    195
    - bedingte Bewertung
      195
    - do .. while
      196
    - for
      197
    - goto
      198
    - if .. else
      198
    - switch
      199
    - while
      200
  - Funktionen
    201
  - Tabellen
    204
    - Operator Präzedenz
      204
    - Operatoren
      204
    - reservierte Worte
      205
- BASIC
  206
  - Programm
    206
  - Anweisungen
    206
  - Datentypen
    208
  - Variablen
    209
  - Operatoren
    214
    - Arithmetische Operatoren
      214
    - Bitoperatoren
      215
    - Bitschiebe Operatoren
      215
    - In- Dekrement Operatoren
      215
    - Vergleichsoperatoren
      216
  - Kontrollstrukturen
    216
    - Do Loop While
      216
    - Do While
      217
    - For Next
      218
    - Goto
      219
    - If .. Else
      220
    - Select Case
      220
  - Funktionen
    222
  - Tabellen
    225
    - Operatoren
      225
    - reservierte Worte
      225
    - Operator Präzedenz
      226
- Assembler
  226
  - Ein Beispiel
    227
  - Datenzugriff
    228
  - Leitfaden
    230
- ASCII Tabelle
  231
Bibliotheken
237
- Interne Funktionen
  237
- Allgemein
  237
  - AbsDelay
    237
  - ForceBootloader (AVR32Bit)
    238
  - Sleep (Mega)
    238
- Analog-Comparator
  239
  - Mega
    239
    - AComp
      239
    - AComp Beispiel
      240
  - AVR32Bit
    241
    - AC_Disable
      241
    - AC_Enable
      241
    - AC_InpHigher
      242
    - AC Beispiel
      242
- Analog-Digital-Wandler
  243
  - Mega
    243
    - ADC_Disable
      244
    - ADC_Read
      244
    - ADC_ReadInt
      245
    - ADC_Set
      245
    - ADC_SetInt
      246
    - ADC_StartInt
      247
  - AVR32Bit
    247
    - ADC_Disable
      248
    - ADC_Enable
      248
    - ADC_GetValue
      249
    - ADC_GetValues
      250
    - ADC_SetInput
      250
    - ADC_Start
      251
    - ADC Beispiel
      251
- CAN Bus
  252
  - CAN Beispiele
    254
  - CAN_Exit
    256
  - CAN_GetInfo
    256
  - CAN_Init
    257
  - CAN_Receive
    258
  - CAN_MObSend
    258
  - CAN_SetChan (AVR32Bit)
    259
  - CAN_SetMOb
    259
- Clock
  260
  - Clock_GetVal
    260
  - Clock_SetDate
    261
  - Clock_SetTime
    261
- DCF 77
  262
  - DCF_FRAME
    264
  - DCF_INIT
    264
  - DCF_PULS
    265
  - DCF_START
    265
  - DCF_SYNC
    265
- Debug
  266
  - Msg_WriteChar
    266
  - Msg_WriteFloat
    266
  - Msg_WriteHex
    267
  - Msg_WriteInt
    267
  - Msg_WriteText
    268
  - Msg_WriteWord
    268
- Direct Access (Mega)
  268
  - DirAcc_Read
    269
  - DirAcc_Write
    269
- EEPROM
  269
  - EEPROM_Read
    270
  - EEPROM_ReadWord
    270
  - EEPROM_ReadFloat
    271
  - EEPROM_Write
    271
  - EEPROM_WriteWord
    272
  - EEPROM_WriteFloat
    272
- Ethernet (AVR32Bit)
  273
  - Ethernet Aktivierung
    273
  - TCP/IP Programmierung
    274
  - UDP Programmierung
    276
  - ETH_ConnectTCP
    277
  - ETH_CheckReceiveBuf
    278
  - ETH_CloseListenTCP
    279
  - ETH_CloseListenUDP
    279
  - ETH_DisconnectTCP
    279
  - ETH_GetIPInfo
    280
  - ETH_GetStateTCP
    280
  - ETH_ListenTCP
    281
  - ETH_ListenUDP
    282
  - ETH_ReceiveData
    282
  - ETH_SendTCP
    282
  - ETH_SendUDP
    283
  - ETH_SetConnBuf
    283
- I2C
  284
  - Mega
    284
    - I2C_Init
      284
    - I2C_Read_ACK
      285
    - I2C_Read_NACK
      285
    - I2C_Start
      285
    - I2C_Status
      286
    - I2C_Stop
      286
    - I2C_Write
      287
    - I2C Status Tabelle
      287
    - I2C Beispiel
      288
  - AVR32Bit
    288
    - I2C_Probe
      289
    - I2C_Read
      289
    - I2C_SetSpeed
      290
    - I2C_Write
      290
    - I2C Beispiel
      291
- Interrupt
  292
  - Ext_IntEnable
    293
  - Ext_IntDisable
    294
  - Irq_GetCount
    294
  - Irq_SetVect
    295
  - IRQ Beispiel
    295
- Keyboard (Mega)
  296
  - Key_Init
    296
  - Key_Scan
    297
  - Key_TranslateKey
    297
- LCD
  298
  - Interne Funktionen
    298
    - LCD_SubInit
      298
    - LCD_TestBusy
      298
    - LCD_WriteCTRRegister
      299
    - LCD_WriteDataRegister
      299
  - LCD_ClearLCD
    299
  - LCD_CursorOff
    300
  - LCD_CursorOn
    300
  - LCD_CursorPos
    301
  - LCD_Init
    301
  - LCD_Locate
    302
  - LCD_SetDispAddr (AVR32Bit)
    302
  - LCD_WriteChar
    303
  - LCD_WriteFloat
    303
  - LCD_WriteRegister
    303
  - LCD_WriteText
    304
  - LCD_WriteWord
    304
- Mathematik
  305
  - Fließkomma
    305
    - FPU (AVR32Bit)
      305
    - acos
      305
    - asin
      305
    - atan
      306
    - ceil
      306
    - cos
      307
    - exp
      307
    - fabs
      308
    - floor
      308
    - ldexp
      309
    - ln
      309
    - log
      309
    - pow
      310
    - round
      310
    - sin
      311
    - sqrt
      311
    - tan
      312
  - Integer
    312
    - rand
      312
    - srand
      312
- OneWire
  313
  - Onewire_Read
    313
  - Onewire_Reset
    313
  - Onewire_Write
    314
  - Onewire Beispiel
    314
- Port
  316
  - Port_Attribute (AVR32Bit)
    317
  - Port_DataDir (Mega)
    318
  - Port_DataDirBit (Mega)
    318
  - Port_Read (Mega)
    319
  - Port_ReadBit
    319
  - Port_Toggle (Mega)
    320
  - Port_ToggleBit
    320
  - Port_Write (Mega)
    321
  - Port_WriteBit
    321
  - Port Tabellen
    322
  - Port Beispiel (Mega)
    325
  - Port Beispiel (AVR32Bit)
    325
- RC5
  326
  - RC5_Init
    329
  - RC5_Read
    330
  - RC5_Write
    330
- RS232
  331
  - Divider (Mega)
    331
  - Serial_Disable
    332
  - Serial_Init (Mega)
    333
  - Serial_Init (AVR32Bit)
    334
  - Serial_Init_IRQ (Mega)
    335
  - Serial_Init_IRQ (AVR32Bit)
    336
  - Serial_IRQ_Info
    337
  - Serial_Read (Mega)
    338
  - Serial_ReadExt
    338
  - Serial_Write
    339
  - Serial_WriteText
    339
  - Serial Beispiel
    340
  - Serial Beispiel (IRQ)
    340
- SDCard
  340
  - FAT Unterstützung
    342
  - SDC Rückgabe Werte
    343
  - SDC_FClose
    343
  - SDC_FOpen
    344
  - SDC_FRead
    345
  - SDC_FSeek
    345
  - SDC_FSetDateTime
    346
  - SDC_FStat
    346
  - SDC_FSync
    347
  - SDC_FTruncate
    348
  - SDC_FWrite
    348
  - SDC_GetFree
    349
  - SDC_Init
    349
  - SDC_MkDir
    350
  - SDC_Rename
    350
  - SDC_Unlink
    351
  - SD-Card Beispiel
    351
- Servo
  352
  - Servo_Init
    353
  - Servo_Set
    354
  - Servo Beispiel
    354
- SPI
  355
  - Mega
    355
    - SPI_Disable
      355
    - SPI_Enable
      356
    - SPI_Read
      356
    - SPI_ReadBuf
      357
    - SPI_Write
      357
    - SPI_WriteBuf
      357
  - AVR32Bit
    358
    - SPI_Disable
      358
    - SPI_Enable
      358
    - SPI_Read
      359
    - SPI_ReadBuf
      359
    - SPI_SetChan
      360
    - SPI_Write
      360
    - SPI_WriteBuf
      360
- Strings
  361
  - Str_Comp
    361
  - Str_Copy
    362
  - Str_Fill
    362
  - Str_Isalnum
    362
  - Str_Isalpha
    363
  - Str_Len
    363
  - Str_Printf
    364
  - Str_ReadFloat
    365
  - Str_ReadInt
    365
  - Str_ReadNum
    366
  - Str_Substr
    366
  - Str_WriteFloat
    367
  - Str_WriteInt
    367
  - Str_WriteWord
    368
  - Str_Printf Beispiel
    368
- Threads
  369
  - Thread_Cycles
    371
  - Thread_Delay
    371
  - Thread_Info
    372
  - Thread_Kill
    373
  - Thread_Lock
    373
  - Thread_MemFree
    373
  - Thread_Resume
    374
  - Thread_Signal
    374
  - Thread_Start
    375
  - Thread_Wait
    375
  - Thread Beispiel
    376
  - Thread Beispiel 2
    377
- Timer
  377
  - Mega
    377
    - Ereigniszähler
      378
    - Frequenzerzeugung
      378
    - Frequenzmessung
      379
    - Pulsweitenmodulation
      379
    - Puls & Periodenmessung
      380
    - Timerfunktionen
      381
    - Timer_Disable
      382
    - Timer_T0CNT
      382
    - Timer_T0FRQ
      383
    - Timer_T0GetCNT
      384
    - Timer_T0PW
      384
    - Timer_T0PWM
      384
    - Timer_T0Start
      385
    - Timer_T0Stop
      386
    - Timer_T0Time
      386
    - Timer_T1CNT
      387
    - Timer_T1CNT_Int
      387
    - Timer_T1FRQ
      388
    - Timer_T1FRQX
      388
    - Timer_T1GetCNT
      389
    - Timer_T1GetPM
      389
    - Timer_T1PWA
      390
    - Timer_T1PM
      390
    - Timer_T1PWB
      391
    - Timer_T1PWM
      391
    - Timer_T1PWMX
      392
    - Timer_T1PWMY
      392
    - Timer_T1Start
      393
    - Timer_T1Stop
      393
    - Timer_T1Time
      394
    - Timer_T3CNT
      394
    - Timer_T3CNT_Int
      395
    - Timer_T3FRQ
      395
    - Timer_T3FRQX
      396
    - Timer_T3GetCNT
      396
    - Timer_T3GetPM
      396
    - Timer_T3PWA
      397
    - Timer_T3PM
      397
    - Timer_T3PWB
      398
    - Timer_T3PWM
      398
    - Timer_T3PWMX
      399
    - Timer_T3PWMY
      399
    - Timer_T3Start
      400
    - Timer_T3Stop
      400
    - Timer_T3Time
      401
    - Timer_TickCount
      401
  - AVR32Bit
    402
    - Ereigniszähler
      402
    - Frequenzerzeugung
      403
    - Pulsweitenmodulation
      404
    - PWM_Disable
      404
    - PWM_Init
      404
    - PWM_Update
      405
    - Timer_ConfigCounter
      406
    - Timer_CPUCycles
      407
    - Timer_Disable
      407
    - Timer_GetCounterVal
      407
    - Timer_Set
      408
    - Timer_TickCount
      409
- Webserver (AVR32Bit)
  410
  - Webserver Tips
    411
  - WEB_GetRequest
    412
  - WEB_GetFileHash
    413
  - WEB_ReleaseRequest
    413
  - WEB_SetDynVar
    413
  - WEB_StartServer
    415
  - WEB_StopServer
    415
FAQ
418
- Allgemein
  418
- Mega
  419
- AVR32Bit
  420

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