Siemens 6AU1900-1AB32-0BA0 Manual De Usuario

Table of contents 

 

 

CamTool 

viii

 

Configuration Manual, 12.2004, 6AU1900-1AB32-0BA0 

4.4 

Straight line ................................................................................................................................ 4-7 

4.4.1 

Definition straight line................................................................................................................. 4-7 

4.4.2 

Insert straight line....................................................................................................................... 4-8 

4.4.3 

Change straight line position...................................................................................................... 4-9 

4.4.4 

Changing the velocity along a straight line .............................................................................. 4-10 

4.4.5 

Delete straight line ................................................................................................................... 4-11 

4.5 

Sine curve ................................................................................................................................ 4-11 

4.5.1 

Insert sine curve....................................................................................................................... 4-11 

4.5.2 

Change sine curve position...................................................................................................... 4-13 

4.5.3 

Change sine curve definition range ......................................................................................... 4-14 

4.5.4 

Delete sine curve ..................................................................................................................... 4-15 

4.6 

Arc Sine Curve ......................................................................................................................... 4-15 

4.6.1 

Insert arc sine curve................................................................................................................. 4-15 

4.6.2 

Change arc sine curve position................................................................................................ 4-17 

4.6.3 

Change arc sine curve definition range ................................................................................... 4-18 

4.6.4 

Delete arc sine curve ............................................................................................................... 4-19 

4.7 

Interpolation point..................................................................................................................... 4-20 

4.7.1 

Interpolation Point Definition .................................................................................................... 4-20 

4.7.2 

Insert interpolation point........................................................................................................... 4-20 

4.7.3 

Changing the interpolation point position................................................................................. 4-21 

4.7.4 

Delete interpolation point ......................................................................................................... 4-22 

4.8 

Optimizing a Cam..................................................................................................................... 4-23 

4.8.1 

Optimizing a Cam..................................................................................................................... 4-23 

4.8.2 

Optimize transition ................................................................................................................... 4-24 

4.8.3 

Interpolation Curve properties.................................................................................................. 4-26 

4.9 

Specify parameters for target device ....................................................................................... 4-30 

4.9.1 

Specify parameters for target device ....................................................................................... 4-30 

4.9.2 

Target device parameters ........................................................................................................ 4-31 

4.10 

Specify simulation settings....................................................................................................... 4-35 

4.10.1  Specify simulation settings....................................................................................................... 4-35 

4.10.2  Simulation settings ................................................................................................................... 4-36 
4.11 

Edit cam created with CamTool with CamEdit......................................................................... 4-38 

4.12 

Export cam as text file.............................................................................................................. 4-38 

4.13 

Print cam .................................................................................................................................. 4-39 

 

Index 

Tables 
Table 2-1

 

SIMOTION CamTool system requirements ............................................................................... 2-1

 

Table 3-1

 

SIMOTION CamTool toolbar icons ............................................................................................ 3-2

 

Table 3-2

 

Parameters in the Master Properties or S Diagram (Slave) Properties................................... 3-18

 

Table 3-3

 

Parameters for the V, A or J Diagram Properties windows ..................................................... 3-21

 

Table 3-4

 

Representation parameters in the diagrams............................................................................ 3-23

 

Table 3-5

 

Parameters in the Line tab....................................................................................................... 3-23

 

Table 3-6

 

Parameters in the Font tab....................................................................................................... 3-24