Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual De Usuario

 

PID is easy 

 

8.6 Configuring the PID controller 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

189

 

 

Table 8- 10  Sample configuration settings for the PID_3Step instruction 

Settings 

Description 

Basic 

Controller type 

Selects the engineering units. 

Invert the control logic  Allows selection of a reverse-acting PID loop. 

•

 

If not selected, the PID loop is in direct-acting mode, and the output of PID loop 

increases if the input value < setpoint). 

•

 

If selected, the output of the PID loop increases if the input value > setpoint. 

Activate mode after 

CPU restart 

Restarts the PID loop after it is reset or if an input limit has been exceeded and 

returned to the valid range. 
Set Mode to: Defines the mode that the user wants the PID to go to after restart. 

Input 

Selects either the Input parameter or the Input_PER parameter (for analog) for the 

process value. Input_PER can come directly from an analog input module. 

Output 

Selects either to use the digital outputs (Output_UP and Output_DN) or to use the 

analog output (Output_PER) for the output value. 

Feedback 

Selects the type of device status returned to the PID loop: 
•

 

No feedback (default) 

•

 

Feedback 

•

 

Feedback_PER 

Process 

value 

Scales both the range and the limits for the process value. If the process value goes below the low limit or 

above the high limit, the PID loop goes to inactive mode and sets the output value to 0. 
To use Input_PER, you must scale the analog process value (input value).  

Actuator 

Motor transition 

time 

Sets the time from open to close for the valve. (Locate this value on the data sheet or 

the faceplate of the valve.) 

Minimum ON time  Sets the minimum movement time for the valve. (Locate this value on the data sheet or 

the faceplate of the valve.) 

Minimum OFF 

time 

Sets the minimum pause time for the valve. (Locate this value on the data sheet or the 

faceplate of the valve.)