Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual De Usuario

 

Motion control is easy 

 

  

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

205

 

Table 10- 2  CPU output: maximum frequency 

CPU 

CPU output channel  

Pulse and direction 

output 

A/B, quadrature, up/down, 

and pulse/direction 

1211C 

Qa.0 to Qa.3 

100 kHz 

100 kHz 

1212C 

Qa.0 to Qa.3 

100 kHz 

100 kHz 

Qa.4, Qa.5 

20 kHz 

20 kHz 

1214C and 1215C 

Qa.0 to Qa.3 

100kHz 

100kHz 

Qa.4 to Qb.1 

20 kHz 

20 kHz 

1217C 

DQa.0 to DQa.3 
(.0+, .0- to .3+, .3-) 

1 MHz 

1 MHz 

DQa.4 to DQb.1 

100 kHz 

100 kHz 

 

Table 10- 3  SB signal board output: maximum frequency (optional board) 

SB signal board 

SB output channel 

Pulse and direction 

output 

A/B, quadrature, up/down, 

and pulse/direction 

SB 1222, 200 kHz 

DQe.0 to DQe.3 

200kHz 

200 kHz 

SB 1223, 200 kHz  

DQe.0, DQe.1 

200kHz 

200 kHz 

SB 1223 

DQe.0, DQe.1 

20 kHz 

20 kHz 

 

Table 10- 4  Limit frequencies of pulse outputs 

Pulse output 

Frequency 

Onboard 

4 PTO: 2 Hz ≤ f ≤ 1 MHz, 4 PTO: 2 Hz ≤ f ≤ 100 KHz, or any combination of 

these values for 4 PTOs.

1 2

 

Standard SB 

2 Hz ≤ f ≤ 20 KHz 

High-speed SBs 

2 Hz ≤ f ≤ 200 KHz 

 

1

  See the table below for four possible CPU 1217C output speed combinations. 

2 

  See the table below for four possible CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, or CPU 1215C output speed combinations.