Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual De Usuario

PLC concepts made easy 

 

4.3 Execution of the user program 

 

Easy Book 

56

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

Consider the following two cases where interrupt events trigger a cyclic OB and a time delay 

OB. In both cases, the time delay OB (OB201) has no process image partition assignment 

and executes at priority 4. The cyclic OB (OB200) has a process image partition assignment 

of PIP1 and executes at priority 2. The following illustrations show the difference in execution 

between non-interruptible and interruptible execution modes: 

 

Figure 4-1 

Case 1: Non-interruptible OB execution 

 

Figure 4-2 

Case 2: Interruptible OB execution 

 

 

Note 
If you configure the OB execution mode to be non-interruptible, then a time error OB cannot 

interrupt OBs other than program cycle OBs. Prior to V4.0 of the S7-1200 CPU, a time error 

OB could interrupt any executing OB. With V4.0, you must configure OB execution to be 

interruptible if you want a time error OB (or any other higher priority OB) to be able to 

interrupt executing OBs that are not program cycle OBs. 

 

Understanding event execution priorities and queuing 

The number of pending (queued) events from a single source is limited, using a different 

queue for each event type. Upon reaching the limit of pending events for a given event type, 

the next event is lost. Refer to the topic about time error interrupt OBs for more information 

regarding queue overflows. 
Each CPU event has an associated priority. In general, the CPU services events in order of 

priority (highest priority first). The CPU services events of the same priority on a "first-come, 

first-served" basis.