Delta Tau GEO BRICK LV Manual De Referencia

 

Function: 

Erase extended cutter-compensation buffer 

Scope: 

Motor specific 

Syntax:  

DELETE CCBUF 

This command causes Turbo PMAC to erase the extended cutter-radius compensation move buffer for the 
addressed coordinate system, freeing that memory for other use. 

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR003 if I6 = 1 or 3, if any CCBUF exists for a 
lower-numbered coordinate system, or if any LOOKAHEAD or GATHER buffer exists on the board.  
Any of these buffers must be deleted first.  CCBUFs must be deleted from low-numbered coordinate 
system to high-numbered coordinate system. 

See Also: 
Cutter Radius Compensation 
On-line command DEFINE CCBUF 
Program commands CC0, CC1, CC2, CCR 

Function: 

Erase leadscrew compensation table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

DELETE COMP 

This command causes Turbo PMAC to erase the compensation table belonging to the addressed motor, 
freeing that memory for other use. 

Turbo PMAC will reject this command, reporting an ERR003 if I6=1 or 3, if any 
COMP buffer exists for a lower numbered motor, or if any TCOMP, BLCOMP, 
TBUF, ROTARY, or GATHER buffer exists.  Any of these buffers must be 
deleted first.  COMP buffers must be defined from high-numbered motor to low-
numbered motor, and deleted from low-numbered motor to high-numbered motor. 

Remember that a compensation table belonging to a motor does not necessarily affect that motor or is not 
necessarily affected by that motor.  The command LIST COMP DEF will tell which motors it affects 
and is affected by. 

#2DEL COMP....  

 

; Erase table belonging to Motor 2 

ERR003 .............  

 

; Turbo PMAC rejects this command 

#1 DELETE COMP 

 

; Erase table belonging to Motor 1 

#2 DELETE COMP 

 

; Erase table belonging to Motor 2 

See Also: 
Leadscrew compensation (Setting Up a Motor) 
I-variable I51 
On-line commands {constant}, LIST COMP, LIST COMP DEF, DEFINE COMP 

Function: 

Erase the lookahead buffer. 

Scope:   

Coordinate-system specific 

Syntax:  

DELETE LOOKAHEAD