Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Delta Tau
  4. GEO PMAC
  5. Manual De Usuario

Delta Tau GEO PMAC Manual De Usuario

Descargar
Página de 117
Geo PMAC Drive User Manual 
Appendix C 
107 
MEMORY AND I/O MAP ADDENDUM 
The following addresses are unique to the Geo PMAC configuration of the PMAC2 controller family and 
may not appear in the general PMAC/PMAC2 Software Reference Manual. 
Y:$FF00 
 
 
 
Channel 1 Resolver/Sine Encoder Sine ADC 
Y:$FF01 
   Channel 
1 
Resolver/Sine 
Encoder 
Cosine 
ADC 
     (Note: 
Must 
be 
read 
immediate 
after 
Sine 
ADC) 
Y:$FF20 
 
 
 
Channel 2 Resolver/Sine Encoder Sine ADC 
Y:$FF21 
   Channel 
2 
Resolver/Sine 
Encoder 
Cosine 
ADC 
     (Note: 
Must 
be 
read 
immediate 
after 
Sine 
ADC) 
Y:$FF50 
   Resolver/SSI-Encoder 
Control 
Word 
     (I1010 
– 
I1012, 
I1015 
– 
I1017) 
Y:$FF54 
   Channel 
1 
SSI 
Encoder 
Position 
Y:$FF58 
   Channel 
1 
16-Bit 
ADC 
Y:$FF70 
   SSI 
Control 
Word 
2 
     (I1018 
– 
I1019) 
Y:$FF74 
   Channel 
2 
SSI 
Encoder 
Position 
Y:$FF78 
   Channel 
2 
16-Bit 
ADC