Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  53 
5. PARAMETERS 
 
No. 
Symbol 
Name and function 
Initial 
value
Unit 
Setting 
range 
Control mode 
Position Speed  Torque
PD25  For manufacturer setting 
0000h
 
 
 
 
 
PD26 
Do not change this value by any means. 
0000h
PD27  
0000h
PD28  
0000h
PD29  
0000h
PD30  
0000h
 
5.4.3 Using forward/reverse rotation stroke end to change the stopping pattern 
The stopping pattern is factory-set to make a sudden stop when the forward/reverse rotation stroke end is 
made valid. A slow stop can be made by changing the parameter No.PD20 value. 
 
Parameter No.PD20 setting 
Stopping method 
0 
(initial value) 
Sudden stop 
Position control mode
Speed control mode 
 
: Motor stops with droop pulses cleared. 
: Motor stops at deceleration time constant of zero. 
1 
Slow stop 
Position control mode
 
Speed control mode 
 
 
: The motor is decelerated to a stop in accordance with the parameter 
No.PB03 value. 
: The motor is decelerated to a stop in accordance with the parameter 
No.PC02 value.