Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
7 -  1 
7. GENERAL GAIN ADJUSTMENT
 
7. GENERAL GAIN ADJUSTMENT 
POINT 
 
Consider individual machine differences, and do not adjust gain too strictly. It is 
recommended to keep the servo motor torque to 90  or less of the maximum 
torque of the servo motor during the operation. 
For use in the torque control mode, you need not make gain adjustment. 
 
 
7.1 Different adjustment methods 
7.1.1 Adjustment on a single servo amplifier 
The gain adjustment in this section can be made on a single servo amplifier. For gain adjustment, first execute 
auto tuning mode 1. If you are not satisfied with the results, execute auto tuning mode 2 and manual mode in 
this order. 
 
(1) Gain adjustment mode explanation 
 
Gain adjustment mode 
Parameter No. 
PA08 setting 
Estimation of load inertia 
moment ratio 
Automatically set 
parameters 
Manually set parameters 
Auto tuning mode 1 
(initial value) 
0001 
Always estimated 
GD2 (parameter No.PB06) 
PG1 (parameter No.PB07) 
PG2 (parameter No.PB08) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 
RSP (parameter No.PA09)
Auto tuning mode 2 
0002 
Fixed to parameter No. 
PB06 value 
PG1 (parameter No.PB07) 
PG2 (parameter No.PB08) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 
GD2 (parameter No.PB06)
RSP (parameter No.PA09)
Manual mode 
0003 
 
GD2 (parameter No.PB06)
PG1 (parameter No.PB07)
PG2 (parameter No.PB08)
VG2 (parameter No.PB09)
VIC (parameter No.PB10) 
Interpolation mode 
0000 
Always estimated 
GD2 (parameter No.PB06) 
PG2 (parameter No.PB08) 
VG2 (parameter No.PB09) 
VIC (parameter No.PB10) 
PG1 (parameter No.PB07)
RSP (parameter No.PA09)