Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

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8. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 

 

8.4 Advanced vibration suppression control 

(1) Operation 

Vibration suppression control is used to further suppress machine side vibration, such as workpiece end 
vibration and base shake. The motor side operation is adjusted for positioning so that the machine does not 
shake. 

Vibration suppression control OFF

(Nomal control)

Motor side
Machine side

t

Vibration suppression control ON

t

Pos

iti

o

n

Pos

iti

o

n

Motor side
Machine side

 

When the advanced vibration suppression control (vibration suppression control tuning mode (parameter 
No.PB02)) is executed, the vibration frequency at machine side can automatically be estimated to suppress 
machine side vibration. 
In the vibration suppression control tuning mode, this mode shifts to the manual mode after positioning 
operation is performed the predetermined number of times. The manual mode enables manual setting 
using the vibration suppression control vibration frequency setting (parameter No.PB19) and vibration 
suppression control resonance frequency setting (parameter No.PB20). 

 
(2) Parameter 

Select the adjustment mode of the vibration suppression control tuning mode (parameter No.PB02). 

0 0 0

Vibration suppression control 
tuning mode

Parameter No.PB02

 

Setting

Vibration suppression control tuning mode 

Automatically set parameter 

0 

Vibration suppression control OFF 

(Note) 

1 

Vibration suppression control tuning mode 
(Advanced vibration suppression control) 

Parameter No.PB19 
Parameter No.PB20 

2 Manual 

mode 

 

Note. Parameter No.PB19 and PB20 are fixed to the initial values.