Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
9 -  1 
9. TROUBLESHOOTING 
 
9. TROUBLESHOOTING 
POINT 
 
 
As soon as an alarm occurs, turn off Servo-on (SON) and power off. 
Refer to section 15.6 for the servo amplifiers of 30k to 55kW. 
 
 
If an alarm/warning has occurred, refer to section 9.1 to 9.3 and remove its cause. In case of a trouble 
without an alarm/warning, refer to section 9.4 and remove its cause. 
 
9.1 Alarms and warning list 
When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning 
has occurred, refer to section 9.2 or 9.3 and take the appropriate action. When an alarm occurs, ALM turns off. 
Set "
1" in parameter No.PD24 to output the alarm code is outputted by ON/OFF of bit0 to bit2. Warnings 
(AL.92 to AL.EA) have no alarm codes. Any alarm code is output at occurrence of the corresponding alarm. In 
the normal status, the alarm code is not output. 
After its cause has been removed, the alarm can be deactivated in any of the methods marked   in the alarm 
deactivation column. 
 
 
 (Note 
2) 
 
Alarm deactivation 
 Display 
Name 
 Alarm 
code 
 
Warnings 
AL.92 
Battery cable  
 
 
 
 
 
Power 
OFF ON
Press  
disconnection 
warning 
Display CN1  CN1  CN1 
Name 
"SET" on  Alarm 
AL.96 
Home position setting  
 22 
23 
24 
 
current 
reset 
error 
 
(bit2)  (bit1)  (bit0) 
 
alarm 
(RES) 
AL.99  Stroke limit warning 
     
 
screen.  
AL.9F 
Battery 
warning 
Alarms 
AL.10 0  1  0 Undervoltage 
 
 
 
AL.E0 
Excessive regeneration  
AL.12 
0 
0 
0 
Memory error 1 (RAM) 
    
warning 
AL.13 0  0  0 Clock 
error 
    
AL.E1 
Overload 
warning 
1 
AL.15 
0 
0 
0 
Memory error 2 (EEP-ROM)
 
 
 
AL.E3 
Absolute position counter  
AL.16 1  1  0 
Encoder error 1  
 
 
 
warning 
(At power on) 
AL.E5  ABS time-out warning 
AL.17 0  0  0 Board 
error 
 
 
 
AL.E6 
Servo emergency stop  
AL.19 0  0  0 
Memory error 3  
 
 
 
warning 
(Flash-ROM) 
AL.E8 
Cooling fan speed  
AL.1A 
1 
1 
0 
Motor combination error 
    
reduction 
warning 
AL.20 1  1  0 
Encoder error 2 
 
 
 
AL.E9  Main circuit off warning 
(during runtime) 
AL.EA  ABS servo on warning 
AL.21 1  1  0 
Encoder error 3 
 
 
 
AL.EC Overload warning 2 
(during runtime) 
AL.ED 
Output watt excess  
AL.24 
1 
0 
0 
Main circuit error 
 
 
 warning 
AL.25 
1 
1 
0 
Absolute position erase 
 
 
 
   
 
 
AL.30 0  0  1 Regenerative 
error 
(Note 1)
 
(Note 1)
 
(Note 1)
 
   
 
 
AL.31 1  0  1 Overspeed 
 
 
 
   
 
 
AL.32 1  0  0 Overcurrent 
 
 
 
   
 
 
AL.33 0  0  1 Overvoltage 
 
 
 
   
 
 
AL.35 1  0  1 
Command pulse frequency 
alarm 
 
 
 
   
 
 
AL.37 0  0  0 Parameter 
error 
 
 
 
   
 
 
AL.45 
0 
1 
1 
Main circuit device overheat
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
   
 
 
AL.46 
0 
1 
1 
Servo motor overheat 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
   
 
 
AL.47 
0 
1 
1 
Cooling fan alarm 
 
 
 
   
 
 
AL.50 0  1  1 Overload 
1 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
   
 
 
AL.51 0  1  1 Overload 
2 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
(Note 1) 
 
   
 
 
AL.52 1  0  1 Error 
excessive 
 
 
 
   
 
 
AL.8A 0  0  0 
Serial communication time-
out 
 
 
 
   
 
 
AL.8E 
0 
0 
0 
Serial communication error 
 
 
 
   
 
 
88888      Watchdog 
 
 
 
   
 
 
Note 1. Deactivate the alarm about 30 minutes of cooling time after removing the cause of occurrence. 
2. 0: off 
    1: on