Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
 
11 -  11 
11. CHARACTERISTICS 
 
11.4 Cable flexing life 
The flexing life of the cables is shown below. This graph calculated values. Since they are not guaranteed 
values, provide a little allowance for these values. 
1   10
7
5   10
7
1   10
8
5   10
6
1   10
6
5   10
5
1   10
5
5   10
4
1   10
4
5   10
3
1   10
3
a
b
F
le
xi
ng
 li
fe
 [t
im
es
]
4
7
10
20
40
70 100
200
Flexing radius [mm]
a :  Long flex life encoder cable 
      Long flex life motor power cable
      Long flex life motor brake cable
b :  Standard encoder cable 
      Standard motor power cable
      Standard motor brake cable
 
11.5 Inrush currents at power-on of main circuit and control circuit 
The following table indicates the inrush currents (reference data) that will flow when the maximum permissible 
voltage (200V class: 253VAC, 400V class: 528VAC) is applied at the power supply capacity of 2500kVA and 
the wiring length of 1m. 
 
Servo amplifier 
Inrush currents (A
0
-
p
)  
Main circuit power supply (L
1
, L
2
, L
3
Control circuit power supply (L
11
, L
21
MR-J3-10A1 to 40A1 
38A (Attenuated to approx. 14A in 10ms) 
20 to 30A 
(Attenuated to approx. 0A in 1 to 2ms) 
MR-J3-10A to 60A 
30A (Attenuated to approx. 5A in 10ms) 
MR-J3-70A 100A 
54A (Attenuated to approx. 12A in 10ms) 
MR-J3-200A 350A 
120A (Attenuated to approx. 12A in 20ms) 
MR-J3-500A 
44A (Attenuated to approx. 20A in 20ms) 
30A (Attenuated to approx. 0A in 3ms) 
MR-J3-700A 
88A (Attenuated to approx. 20A in 20ms) 
MR-J3-11KA 
235A (Attenuated to approx. 20A in 20ms) 
MR-J3-15KA 
MR-J3-22KA 
MR-J3-60A4 100A4 
100A (Attenuated to approx. 5A in 10ms) 
40 to 50A 
(Attenuated to approx. 0A in 2ms) 
MR-J3-200A4 
120A (Attenuated to approx. 12A in 20ms) 
MR-J3-350A4 500A4 
66A (Attenuated to approx. 10A in 20ms) 
41A (Attenuated to approx. 0A in 3ms) 
MR-J3-700A4 
67A (Attenuated to approx. 34A in 20ms) 
MR-J3-11KA4 
325A (Attenuated to approx. 20A in 20ms) 
45A (Attenuated to approx. 0A in 3ms) 
MR-J3-15KA4 
MR-J3-22KA4 
 
Since large inrush currents flow in the power supplies, always use no-fuse breakers and magnetic contactors. 
(Refer to section 12.12.) 
When circuit protectors are used, it is recommended to use the inertia delay type that will not be tripped by an 
inrush current.