Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
12 -  85 
12. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT
 
Servo amplifier 
Model 
Dimensions [mm] 
Mounting 
screw size 
Terminal 
screw size 
Mass 
[kg (lb)] 
W W1 H  D  D1  C 
MR-J3-10A
20A
10A1  FR-BAL-0.4K 
135 120 115  59 45
 0 
-2.5 
7.5 M4 M3.5 2.0 
(4.41) 
MR-J3-40A
20A1 
FR-BAL-0.75K 
135 120 115  69 57
 0 
-2.5 
7.5 M4 M3.5 2.8 
(6.17) 
MR-J3-60A
70A
40A1  FR-BAL-1.5K 
160 145 140  71 55

-2.5 
7.5 M4 M3.5 3.7 
(8.16) 
MR-J3-100A 
FR-BAL-2.2K 
160 145 140  91 75

-2.5 
7.5 M4 M3.5 5.6 
(12.35) 
MR-J3-200A 
FR-BAL-3.7K 
220 200 192  90 70

-2.5 
10 M5  M4 8.5 
(18.74) 
MR-J3-350A 
FR-BAL-7.5K 
220 200 194 120 
100

-2.5 
10 M5  M5 14.5 
(31.97) 
MR-J3-500A 
FR-BAL-11K 
280 255 220 135 
100

-2.5 
12.5 M6  M6  19 
(41.89) 
MR-J3-700A 
FR-BAL-15K 
295 270 275 133 
110

-2.5 
12.5 M6  M6  27 
(59.53) 
MR-J3-11KA 
MR-J3-15KA 
FR-BAL-22K 
290 240 301 199 170 5 
25 M8  M8 35 
(77.16) 
MR-J3-22KA 
FR-BAL-30K 
290 240 301 219 190 5 
25 M8  M8 43 
(94.80) 
MR-J3-60A4 
FR-BAL-H1.5K 
160 145 140  87 70

-2.5
7.5 M4 M3.5 5.3 
(11.68) 
MR-J3-100A4 
FR-BAL-H2.2K 
160 145 140  91 75

-2.5
7.5 M4 M3.5 5.9 
(13.01) 
MR-J3-200A4 
FR-BAL-H3.7K 
220 200 190  90 70

-2.5
10 M5 M3.5 
8.5 
(18.74) 
MR-J3-350A4 
FR-BAL-H7.5K 
220 200 192 120 100 5 
10 M5  M4 14 
(30.87) 
MR-J3-500A4 
FR-BAL-H11K 
280 255 226 130 100 5 
12.5 M6  M5 18.5 
(40.79) 
MR-J3-700A4 
FR-BAL-H15K 295  270  244  130  110 5 12.5  M6 
M5 
27 
(59.53) 
MR-J3-11KA4 
MR-J3-15KA4 
FR-BAL-H22K 
290 240 269 199 170 5 
25 M8  M8 
Approx.35 
(Approx.77.16) 
MR-J3-22KA4 
FR-BAL-H30K 
290 240 290 219 190 5 
25 M8  M8 
Approx.43 
(Approx.94.80) 
 
12.15 Relays (recommended) 
The following relays should be used with the interfaces. 
 
Interface Selection 
example 
Relay used for digital input command signals  
(interface DI-1) 
To prevent defective contacts , use a relay for small signal 
(twin contacts). 
(Ex.) Omron : type G2A , MY 
Relay used for digital output signals (interface DO-1) 
Small relay with 12VDC or 24VDC of rated current 40mA or 
less 
(Ex.) Omron : type MY