Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
 
13 -  19 
13. COMMUNICATION FUNCTION 
 
13.5.3 Parameters 
(1) Specify the parameter group 
The group of the parameters to be operated must be specified in advance to read or write the parameter 
settings, etc. Write data to the servo amplifier as described below to specify the parameter group to be 
operated. 
 
Command 
Data No. 
Transmission data 
Parameter group 
[8][5] 
[0][0] 
0000 
Basic setting parameter (No.PA
) 
0001 
Gain filter parameter (No.PB
) 
0002 
Extension setting parameter (No.PC
) 
0003 
I/O setting parameter (No.PD
) 
 
(2) Reading the parameter group 
Read the parameter group. 
 
(a) Transmission 
Send command [0][4] and data No.[0][1]. 
 
Command
Data No. 
[0][4] [0][1] 
 
(b) Reply 
The slave station sends back the preset parameter group. 
0
0
0
Parameter group
0: Basic setting parameter (No.PA       )
1: Gain filter parameter (No.PB       )
2: Extension setting parameter (No.PC       )
3: I/O setting parameter (No.PD       )
 
(3) Reading the symbol 
Read the parameter name. Specify the parameter group in advance (refer to (1) in this section). 
 
(a) Transmission 
Transmit command [0][8] and the data No. corresponding to the parameter No., [0][1] to [F][F]. (Refer to 
section 13.4.1.) 
The data No. is expressed in hexadecimal. The decimal equivalent of the data No. value corresponds to 
the parameter number. 
 
(b) Reply 
The slave station sends back the name of the parameter No. requested. 
0 0 0
Name characters (9 digits)