Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

App. -  1 

APPENDIX

 

App. 1 Parameter list 

POINT 

 

For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter value and 
switch power off once, then switch it on again to make that parameter setting 
valid. 

 

 
App. 1.1 Servo amplifier (drive unit) 

Basic setting parameters (PA

) 

Gain/filter parameters (PB

) 

No. Symbol 

Name 

Control 

mode 

No. Symbol

Name 

Control 

mode 

PA01 *STY Control 

mode 

P S T

PB01

FILT 

Adaptive tuning mode (Adaptive filter  ) P S 

PA02 *REG Regenerative 

option 

P S T

PB02

VRFT  Vibration suppression control tuning 

mode (Advanced vibration suppression 
control) 

P 

PA03  *ABS  Absolute position detection 

system 

P 

PB03

PST 

Position command acceleration/ 
deceleration time constant 
(Position smoothing) 

P 

PA04  *AOP1  Function selection A-1 

P S T

PA05  *FBP  Number of command input 

pulses per revolution 

P PB04

FFC 

Feed 

forward 

gain 

P 

PA06 

CMX  Electronic gear numerator 

(Command pulse multiplying 
factor numerator) 

P 

PB05

 

For manufacturer setting 

 

PB06

GD2 

Ratio of load inertia moment to servo 
motor inertia moment 

P S 

PA07 

CDV 

Electronic gear denominator 
(Command pulse multiplying 
factor denominator) 

P 

PB07

PG1 

Model loop gain 

P 

PB08

PG2 

Position loop gain 

P 

PB09

VG2 

Speed loop gain 

P S 

PA08 

ATU 

Auto tuning mode 

P S 

PB10

VIC 

Speed integral compensation 

P S 

PA09 

RSP 

Auto tuning response 

P S 

PB11

VDC 

Speed differential compensation 

P S 

PA10 INP Control 

mode, 

regenerative 

option selection 

P 

PB12

OVA 

Overshoot amount compensation 

P S 

PB13

NH1 

Machine resonance suppression filter 1 

P S 

PA11 

TLP 

Forward rotation torque limit 

P S T

PB14 NHQ1  Notch shape selection 1 

P 

PA12 

TLN 

Reverse rotation torque limit 

P S T

PB15

NH2 

Machine resonance suppression filter 2 

P 

PA13  *PLSS  Command pulse input form 

P 

PB16 NHQ2  Notch shape selection 2 

P 

PA14  *POL  Rotation direction selection 

P 

PB17

 

Automatic setting parameter 

 

PA15  *ENR  Encoder output pulses 

P S T

PB18

LPF 

Low-pass filter setting 

P 

PA16  For manufacturer setting 

 

PB19

VRF1  Vibration suppression control vibration 

frequency setting 

P 

to  

PA18  

PB20

VRF2 

Vibration 

suppression control resonance 

frequency setting 

P 

PA19 *BLK Parameter 

write 

inhibit 

P S T

  

 

  PB21

 

For manufacturer setting 

 

  

 

  PB22

 

 

 

 

 

PB23

VFBF  Low-pass filter selection 

P 

 

 

 

 

PB24

*MVS  Slight vibration suppression control 

selection 

P S 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB25 *BOP1 Function selection B-1 

P 

 

 

 

 

PB26

*CDP  Gain changing selection 

P S 

 

 

 

 

PB27

CDL 

Gain changing condition 

P S 

 

 

 

 

PB28

CDT 

Gain changing time constant 

P S 

 

 

 

 

PB29 GD2B  Gain changing ratio of load inertia 

moment to servo motor inertia moment 

P S 

 

 

 

 

PB30

PG2B  Gain changing position loop gain 

P 

 

 

 

 

PB31

VG2B  Gain changing speed loop gain 

P S 

 

 

 

 

PB32

VICB  Gain changing speed integral 

compensation 

P S 

 

 

 

 

PB33 VRF1B Gain changing vibration suppression 

control vibration frequency setting 

P 

 

 

 

 

PB34 VRF2B Gain changing vibration suppression 

control resonance frequency setting 

P 

  

 

  PB35

to 

PB44

 

For manufacturer setting 

 

 

 

 

 

PB45 CNHF  Vibration suppression control filter 2 

P