Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
3 -  30 
3. SIGNALS AND WIRING 
 
3.5 Signal explanations 
For the I/O interfaces (symbols in I/O division column in the table), refer to section 3.8.2. 
In the control mode field of the table 
P : Position control mode, S: Speed control mode, T: Torque control mode 
 : Denotes that the signal may be used in the initial setting status. 
 : Denotes that the signal may be used by setting the corresponding parameter No.PD03 to PD08, PD10 to 
PD12, PD13 to PD16, PD18. 
The pin No.s in the connector pin No. column are those in the initial status. 
 
(1) I/O devices 
(a) Input devices 
 
Device Symbol 
Connec-
tor pin 
No. 
Functions/Applications 
I/O 
division 
Control 
mode 
P S T
Servo-on 
SON 
CN1-15  Turn SON on to power on the base circuit and make the servo 
amplifier ready to operate (servo-on). 
Turn it off to shut off the base circuit and coast the servo motor. 
Set "
4" in parameter No.PD01 to switch this signal on (keep 
terminals connected) automatically in the servo amplifier. 
DI-1 
Reset 
RES 
CN1-19  Turn RES on for more than 50ms to reset the alarm. 
Some alarms cannot be deactivated by the reset (RES). Refer to 
section 9.1. 
Turning RES on in an alarm-free status shuts off the base circuit. 
The base circuit is not shut off when "
1 " is set in parameter 
No.PD20. 
This device is not designed to make a stop. Do not turn it ON during 
operation. 
DI-1 
Forward rotation 
stroke end 
LSP 
CN1-43  To start operation, turn LSP/LSN on. Turn it off to bring the motor to 
a sudden stop and make it servo-locked. 
Set "
1" in parameter No.PD20 to make a slow stop. 
(Refer to section 5.4.3.) 
 
DI-1 
 
  
 
 
(Note) 
Input 
device 
Operation 
  
 
 
 
 
 
 
LSP LSN 
CCW 
direction 
CW 
direction 
 
 
 
 
  
 
 
1 
1 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
0 
1 
 
 
 
 
 
 
Reverse rotation 
stroke end 
LSN CN1-44 
 
1 
0 
 
 
 
 
 
 
  
 
0  0     
 
 
 
 
 
 
 
Note. 0: off 
1: on 
 
Set parameter No.PD01 as indicated below to switch on the signals 
(keep terminals connected) automatically in the servo amplifier. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parameter 
No.PD01 
Status  
 
 
 
  
 
 
LSP 
LSN 
 
 
 
 
 
 
 
 
4
 Automatic 
ON 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8
  
Automatic 
ON 
 
 
 
 
 
 
 
 
C
 
Automatic ON 
Automatic ON 
 
 
 
 
 
 
 
 
When LSP or LSN turns OFF, an external stroke limit warning (AL. 
99) occurs, and Warning (WNG) turns OFF. However, when using 
WNG, set the parameter No.PD13 to PD16/PD18 to make it usable.