Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

-BB-CDD-EFGHHHI0

4  

: Four Axes Silver Enclosure

6  

: Six Axes Silver Enclosure

  : Eight Axes Silver Enclosure

–                     GBLA-BB-CDD-EFGHHHI0

C0:   80Mhz,     8Kx24 Internal, 256Kx24SRAM, 1MB Flash (Default)
C3:   80Mhz,     8Kx24 Internal, 1Mx24SRAM, 4MB Flash
F3: 240Mhz,  192Kx24 Internal, 1Mx24SRAM, 4MB Flash

GBLA-BB-

DD-EFGHHHI0

5

: 5A/10A, with encoders and Flags for every axis (Default)

8

: 8A/16A, with encoders and Flags for every axis

5-8 axis, 5A/10A, with encoder inputs  for all axes
5-8 axis, 8A/16A, with encoder inputs for all axes

5 and 6 axis, 15A/30A, with encoders for channels 5 to 8 (2 secondary encoders) 
5 and 6 axis, 15A/30A, plus PWM amplifier Interface for channel 7 with 2 secondary encoders on 7 & 8)

GBLA-BB-C

-EFGHHHI0

If user wants to order 5V flag inputs then he needs to specify it at the Axes 5 to 8 options
For example: 
“05"  No secondary encoder inputs (total of 4 encoder inputs), 5V Flag inputs
“07"  Four secondary encoder inputs (total of 8 encoder inputs), 5V Flag inputs
“W8” Hi-Power 5 & 6 axes, plus PWM amplifier Interface for channels 7 (total of 8 encoder inputs) , 5V Flag inputs

00 05
02

P3

F2

W3

07
P8

F7

W8

52 57
82 87

GBLA-BB-CDD-

FGHHHI0

0

: 16 IN / 8 OUT (Default)

1

: Expanded digital I/O, additional 16 inputs and 8 outputs

     (Total of 32 IN / 16 OUT)

 Outputs are rated: 0.5A@12-24VDC

No options, 4-axis system
Four secondary encoders inputs (total of 8 encoder inputs)
PWM amplifier Interface for channel 7 with encoders for axes 5 to 8 ( 4 secondary encoders)

: No options (Default)

 Four GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Two Analog In, two analog Out (On conn. X11-X12) & 4 GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Four Analog In, four analog Out (On conn. X9-X12) & 4 GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Two Analog In, two analog Out (On conn. X11-X12) & 2 AENA Relays for Chan. 3&4 (On conn.  X11-X12) and 2 GPIO Relays 

    (On conn. X9-X10)

: Four Analog In, four analog Out (Connectors X9-X12) with 2 AENA Relays for Chan. 3&4 (On conn.  X11-X12) and 2 GPIO

    Relays (On conn. X9-X10)

: Two AENA Relays for Chan.3&4 (Conn.X11-X12) and 2 GPIO Relays (On conn.X9-X10)

: No Analog Options available, for this configurations 

      To receive Analog Inputs for these configurations, you must order GBLA-BB-CDD-EFGHHH

0 

 Four GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Four AENA Relays for Chan.3&4 (On conn.X11-X12) and Chan.5&6 (On conn.X9-X10)

GBLA-BB-CDD-E

F

GHHHI0

: No options (Default)

 Four GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Two Analog In, 2 analog Out (Conn.X9-X10) & 4 GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Two Analog In, 2 analog Out (Conn.X9-X10) & 2 AENA Relays for Chan. 3&4 (On conn. X11-X12) and 

    2 GPIO Relays (On connectors X9-X10)

: Two AENA Relays for Chan.3&4 (Conn.X11-X12) and 2 GPIO Relays (On conn.X9-X10)

: No options (Default)

 Four GPIO Relays (On connectors X9-X12)

 Two Analog In, two analog Out (On conn. X11-X12) & 4 GPIO Relays (On connectors X9-X12)

: Two Analog In, two analog Out (On conn. X11-X12) & 4 AENA Relays for Chan.3&4 (On conn.X11-X12) and

    Chan.5&6 (On conn.X9-X10)

: Four AENA Relays for Chan.3&4 (On conn.X11-X12) and Chan.5&6 (On conn.X9-X10)