Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

This  configuration  example  discusses  the  necessary 
steps  for  setting  up  a  MACRO  ring  with  an  8-axis 
Geo Brick Drive as a master and up to 4 x dual axes 
Geo MACRO drives as slaves. 
 
For simplicity, we will cover guidelines for setting up 
one  Geo  MACRO  drive  in  detail.  The  others  can  be 
configured similarly. 
 
For  non-MACRO  experienced  users,  it  may  be 
practical  to  configure  one  Geo  MACRO  drive  at  a 
time (as shown below). That is by connecting it to the 
Geo  Brick  Drive  via  two  fiber  optic  cables  while 
leaving the other drives outside of the ring. 

 

 

The  following  table  summarizes  the  basic  clock  (Geo  Brick  Drive  recommended)  and  MACRO 
communication settings for the ring in the diagram above. MS commands are allowed once the clocks are 
synchronized and nodes are  enabled properly on the  master and  each  of the slaves. The slaves’ settings 
can be implemented via MACRO ASCII communication.     

 

I6800=3275 
I6801=0 
I6802=3  
I7100=3275 
I7101=0 
I7102=3  
I7000=3275 
I7001=0 
I7002=3  
I10=1863964 

MS0,I992=3275 
MS0,I997=0 

MS4,I992=3275 
MS4,I997=0 

MS8,I992=3275 
MS8,I997=0 

MS12,I992=3275 
MS12,I997=0 

I6840=$4030 

 

I6841=$0FF333   
I78=32 
I70=$3333 
I71=$3333 
I80=91 
I81=3 
I82=27 

MS0,I995=$4080 
MS0,I996=$F4003 
 
MS0,I11=1 
 
MS0,I8=364 
MS0,I9=36 
MS0,I10=324 

MS4,I995=$4080 
MS4,I996=$F4030 
 
MS4,I11=2 
 
MS4,I8=364 
MS4,I9=36 
MS4,I10=324 

MS8,I995=$4080 
MS8,I996=$F4300 
 
MS8,I11=3 
 
MS8,I8=364 
MS8,I9=36 
MS8,I10=324 

MS12,I995=$4080 
MS12,I996=$F7000 
 
MS12,I11=4 
 
MS12,I8=364 
MS12,I9=36 
MS12,I10=324