Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuel D’Utilisation

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 Geo Brick Drive User Manual 
List of Changes and Updates 
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External Encoder Power Supply Connector, April 2010 
The introduction of special feedback devices (i.e. Sinusoidal, Serial, and Resolver) and MACRO Fieldbus 
connectivity  onto  the  Geo  Brick  controller/drive  series  has  amplified  the  5-volt  power  budget 
significantly.  For  encoder  power  requirements  exceeding  4  Amperes,  an  external  5-volt  power  supply 
must  be  used  to  drive  the  encoders.  A  new  connector  (+5V  ENC  PWR)  is  introduced  to  support  this 
scheme.  
 
 
Note 
See +5V ENC PWR section for pin-out and wiring scheme.  
 
EEPROM Write-Protect Enable. April 2010 
This  change  protects  the  Communication  EEPROM  from  brown  out  conditions,  causing  the  complete 
wipe  out  of  the  communication  firmware.  In  normal  mode  operation,  the  EEPROM  is  now  write-
protected at all times. But in some cases, the write-protect function needs to be disabled. Such cases as: 
 
 
Changing the IP address, Gateway IP, And Gateway Mask 
 
Enabling ModBus 
 
Reloading Boot, and Communication firmware